Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff, welches aufweist:ein Getriebe (3) mit Zahnradeingriff zur Abgabe der Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (1) in einem ausgewählten Unter- oder Übersetzungsverhältnis;eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zur Ausführung der Übertragung und Unterbrechung der Ausgangsleistung von einer Abtriebswelle (21) der Brennkraftmaschine (1) zu einer Eingangswelle (22) des Getriebes (3) mit Zahnradeingriff;eine Schalt/Auswahl-Betätigungsgliedvorrichtung (5) zum Schalten eines Gangwechselzahnrades in eine Schalt/Auswahlposition in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff;eine Schalt/Auswahl-Positionssensorvorrichtung (6) zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Gangwechselzahnrades in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff; undeine Steuervorrichtung (4) zum Betreiben der Schalt/Auswahlbetätigungsgliedvorrichtung (5) entsprechend einer Schalthebelposition, die von einem Fahrer ausgewählt wird, während die Schalt/Auswahlposition überwacht wird, um hierdurch automatisch das Getriebe (3) mit Zahnradeingriff in eine gewünschte Gangstufe umzuschalten,wobei die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass sie die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) dadurch kuppelt, dass über eine Rückkopplungsschleife eine Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes gesteuert wird, der als Differenz zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und der Drehzahl der Eingangswelle (22) des Getriebes (3) bestimmt wird, folgend auf die Gangstufenumschaltung des Getriebes mit Zahnradeingriff,dadurch gekennzeichnet, dassmehrere Steuer-Unterzeiträume (A bis C) für die Steuervorrichtung (4) im Zusammenhang mit dem Kuppeln der elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) vorgesehen sind, und ein Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) eingestellt wird, um hierdurch eine Rückkopplungssteuerung eines elektrischen Vorgabestromwertes für die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zu bewirken, wobeiein erster Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem ersten Steuer-Unterzeitraum (A) einen niedrigeren Pegel aufweist als ein zweiter Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem darauf folgenden zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) .

A gear-mesh type automatic transmission system capable of controlling clutch coupling speed so as to mitigate shock likely to occur upon changeover of speed stage regardless of not only time-dependent deterioration of an electromagnetic clutch but also dispersion among individual clutches. The gear-mesh type automatic transmission system includes an electromagnetic clutch (2) for effectuating transmission and interruption of output power from an output shaft (21) of an engine (1) to an input shaft (22) of a gear-mesh type transmission (3), a shift/select actuator (5) for shifting a speed change gear to a shift/select position in the gear-mesh type transmission (3), a shift/select position sensor (6) for detecting a shift/select position of the speed change gear, and a control unit (4) for driving the shift/select actuator (5) in accordance with a shift lever position selected by a driver, to thereby change over automatically the gear-mesh type transmission (3) to a target speed stage. The control unit (4) is designed to couple the electromagnetic clutch (2) while carrying out a feedback control on the basis of a rate of change of a slip rotation speed in succession to the speed stage changeover.