FILLING IN SURROUND VIEW AREAS BLOCKED BY MIRRORS OR OTHER VEHICLE PARTS
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An imaging system, method, and computer readable medium filling in blind spot regions in images of peripheral areas of a vehicle. Intrinsic or extrinsic blind spot data is used together with vehicle movement data including vehicle speed and steering angle information to determine one or more portions of a series of images of the peripheral areas that include or will include one or more blind spot obstructions in the images. Portions of the images predicted to be obstructed at a future time, portions of overlapping images obtained concurrently from plural sources, or both, are obtained and used as an image patch. A blind spot region restoration unit operates to stitch together a restored image without the blind spot obstruction by merging one or more image patches into portions of the images that include the one or more blind spot obstructions.
La présente invention concerne un système d'imagerie, un procédé et un support lisible par ordinateur qui permettent de remplir les zones d'angle mort dans des images de zones périphériques d'un véhicule. Des données d'angle mort intrinsèques ou extrinsèques sont utilisées conjointement avec des données de déplacement du véhicule incluant des informations de vitesse du véhicule et d'angle de direction afin de déterminer une ou plusieurs parties d'une série d'images des zones périphériques qui incluent ou incluront une ou plusieurs obstructions d'angle mort dans les images. Des parties d'images dont il est prédit qu'elles seront obstruées ultérieurement et/ou des parties d'images se chevauchant obtenues simultanément à partir de plusieurs sources sont obtenues et utilisées comme bloc d'image. Une unité de restauration de zone d'angle mort fonctionne de manière à assembler une image restaurée sans l'obstruction d'angle mort en fusionnant un ou plusieurs blocs d'images dans des parties des images qui incluent la ou les obstructions d'angle mort.
Document information
FILLING IN SURROUND VIEW AREAS BLOCKED BY MIRRORS OR OTHER VEHICLE PARTS
REMPLISSAGE DE ZONES DE VUE PANORAMIQUE OBSTRUEES PAR DES RETROVISEURS ET AUTRES COMPOSANTS DE VEHICULE
2019-11-26
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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