A system comprises a speed detector, a marker sensor, a controller, a sensor unit, and a processor. The speed detector is configured to generate speed data associated with a movement of a vehicle. The marker sensor is configured to generate marker data based on a detection of an object along a wayside of a guideway. The controller is configured to calculate a distance the vehicle moved, generate location information, and generate an indication the vehicle is stationary. The sensor unit comprises an accelerometer, a gyroscope, and a magnetometer. The sensor unit is configured to generate sensor data based on information gathered by one or more of the accelerometer, the gyroscope, or the magnetometer. The processor is configured to process the sensor data to determine a vehicle position based on the sensor data and the location information. The controller is further configured to compare the location information with the vehicle position.

Un système comprend un détecteur de vitesse, un capteur de marqueur, un contrôleur, une unité de capteur et un processeur. Le détecteur de vitesse est conçu pour générer des données de vitesse associées à un déplacement d'un véhicule. Le capteur de marqueur est conçu pour générer des données de marqueur sur la base d'une détection d'un objet le long d'une bordure de voie d'une voie de guidage. Le contrôleur est conçu pour calculer une distance le long de laquelle le véhicule s'est déplacé, pour générer des informations de localisation, et pour générer une indication selon laquelle le véhicule est stationnaire. L'unité de capteur comprend un accéléromètre, un gyroscope, et un magnétomètre. L'unité de capteur est conçue pour générer des données de capteur sur la base d'informations recueillies par un ou plusieurs éléments parmi l'accéléromètre, le gyroscope ou le magnétomètre. Le processeur est conçu pour traiter les données de capteur afin de déterminer une position de véhicule sur la base des données de capteur et des informations de localisation. Le contrôleur est en outre conçu pour comparer les informations de localisation avec la position de véhicule.