STEREO VISION FOR SENSING VEHICLES OPERATING ENVIRONMENT
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A vehicle including a chassis, a drive system carrying the chassis, and a vision system carried by the chassis. The vision system having a stereo visible light camera producing a colorized 3D point cloud and a stereo long wave infrared camera producing 3D data. The vision system being configured to fuse the 3D data with the 3D point cloud thereby producing an enhanced 3D point cloud.
L'invention fait intervenir un véhicule comprenant un châssis, un système d'entraînement portant le châssis, et un système de vision porté par le châssis. Le système de vision est doté d'une caméra stéréoscopique en lumière visible produisant un nuage de points 3D colorisé et d'une caméra stéréoscopique à infrarouges en grandes ondes produisant des données 3D. Le système de vision est configuré pour fusionner les données 3D avec le nuage de points 3D, produisant ainsi un nuage de points 3D enrichi.
Document information
STEREO VISION FOR SENSING VEHICLES OPERATING ENVIRONMENT
VISION STEREOSCOPIQUE POUR DETECTER UN ENVIRONNEMENT D'EXPLOITATION DE VEHICULES
2020-08-11
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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