The present invention relates to an autonomous driving system capable of transmitting a precise map by correcting positioning based on initial map information of a vehicle when the vehicle is in a stationary state, and a precise map generation method thereof. The autonomous driving system includes: a sensor part installed in a vehicle to sense a variety of information; an information providing part providing a variety of external information required for autonomous driving; a vehicle driving part performing the driving of the vehicle; a control part processing the information provided from the sensor part and the information providing part to control the vehicle driving part; and a precise map transmission system providing a precise map to the control part. The precise map transmission system provides an initial map, which is generated based on current positioning data provided from the information providing part in a parked state, to the control part, and receives a corrected positioning value from the control part to generate and provide a precise map to the control part. The control part generates a temporary map based on sensing data provided from the sensor part to match the temporary map with the initial map received from the precise map transmission system to correct and provide the positioning value to the precise map transmission system. Therefore, the present invention can have an effect of driving a vehicle with correct map information.

본 발명은 정지 상태의 차량에서 차량의 초기지도 정보를 바탕으로 측위를 보정하여 정밀지도를 송출할 수 있는 자율주행 시스템 및 자율주행 시스템의 정밀지도 생성방법에 관한 것으로, 차량에 설치되어 다양한 정보를 센싱하는 센서부; 자율 주행에 필요한 다양한 외부 정보를 제공하는 정보 제공부; 차량의 구동을 수행하는 차량 구동부; 상기 센서부 및 정보 제공부로부터 제공된 정보를 처리하여 상기 차량 구동부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 정밀 지도를 제공하는 정밀지도 송출시스템을 포함하여 이루어지는 자율주행 시스템에 있어서, 상기 정밀지도 송출시스템은 정차 상태에서 상기 정보 제공부로부터 제공된 현재 측위 데이터를 기반으로 생성한 초기지도를 상기 제어부로 제공하고, 상기 제어부로부터 보정된 측위값을 수신하여 정밀지도를 생성하여 상기 제어부에 제공하고, 상기 제어부는 상기 센서부로부터 제공되는 센싱 데이터를 기반으로 임시지도를 생성하여 상기 정밀지도 송출시스템으로부터 수신한 상기 초기지도와 매칭하여 측위값을 보정하여 상기 정밀지도 송출시스템에 제공하는 자율주행 시스템 및 이를 이용한 정밀지도 생성방법으로, 올바른 지도 정보를 이용하여 주행할 수 있는 효과를 나타낼 수 있다.