Velero con una estructura de flotación equipada con un mástil
Vehículo submarino provisto de un sistema de remolque
Vehículo submarino equipado con un sistema de remolque
Vehículo subacuático con una probabilidad reducida de ser detectado a largas distancias
Vehículo mejorado para su uso en agua, en particular en el mar
Vehículo acuático con un hidroala y un segundo estabilizador adicional