Vehículo de inspección (1) para la inspección bajo el agua de revestimiento, crecimiento marino, integridad estructural y corrosión en los cascos de buques ferromagnéticos y otras estructuras ferromagnéticas en el que el vehículo de inspección comprende: un elemento no magnético (2), al menos una rueda magnética (3) o dispositivo magnético dispuesto operativamente al elemento, y una cámara hermética al agua (4) para la inspección visual fijada al elemento u otra estructura del vehículo de inspección, un lado de acoplamiento (5) en el cual al menos una rueda o dispositivo magnético está dispuesto operativamente para que el vehículo de inspección acople magnéticamente a través del revestimiento cualquier crecimiento marino y productos de corrosión y permita rodar el vehículo de inspección sobre dicha estructura, en orientación horizontal a vertical o de arriba abajo, mientras el vehículo de inspección es mantenido unido a la estructura, y un lado de no acoplamiento (6) orientado sustancialmente en dirección opuesta al lado de acoplamiento, en el cual al menos una rueda o dispositivo magnético no está dispuesto operativamente y el lado de no acoplamiento no se acoplará magnéticamente a dicha estructura, en el que el vehículo de inspección comprende además una combinación de un sensor en base a inducción (8) y un sensor en base a ultrasonido (9), caracterizado porque la combinación de un sensor en base a inducción (8) y un sensor en base a ultrasonido (9) está adaptada para medir el despegue de la estructura ferromagnética siendo inspeccionada, el espesor y la calidad del revestimiento, el espesor y el tipo de crecimiento marino y el espesor de la pared o el casco ferromagnético.


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    Titel :

    Vehículo de inspección


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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