Im Jahre 1992 wurde beim Nutzfahrzeughersteller Scania mit der Planung für eine robotergesteuerte Pulverlackieranlage begonnen und dazu in einer eigens errichteten Pilotanlage die erforderlichen Konstruktionsdaten ermittelt. Die jetzt in Betrieb genommene Anlage für die Grundbeschichtung wird von einem einzigen Beschäftigten mittels Videokameras überwacht. Die Roboter können dank ihrer Reichweite auch große Flächen (z.B. die Fahrerkabine) einwandfrei beschichten; die leichte Progammierbarkeit (mittels Robtalk) gestattet rasche Umstellung auf verschiedene Fahrzeugmodelle. Die Roboter können direkt oder von einer Arbeitsstation aus programmiert und die Programme durch rechnergestätztes Programmieren verändert werden. Die im Werk Oskarshamn eingesetzten, speziell für das Pulverbeschichten konzipierten ABB-Roboter TR 5000 bieten 6 Freiheitsgrade; die Leitungen und Kabel werden innerhalb der Roboter geführt, um die Störungsanfälligkeit zu verringern.
Powder painting of truck cabs - helping to preserve the environment
Pulverbeschichten von LKW-Fahrerkabinen - Beitrag zum Umweltschutz
The Industrial Robot ; 24 , 2 ; 144-148
1997
5 Seiten, 6 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Custom painting of truck cabs and chassis
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Engineering considerations for truck cabs
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