This paper describes wheel-terrain contact modeling in the ROAMS physics-based simulator for planetary surface exploration rover vehicles.


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    Titel :

    Wheel-terrain contact modeling in the ROAMS planetary rover simulation


    Beteiligte:
    Sohl, Garett (Autor:in) / Jain, Abhinandan (Autor:in)

    Kongress:

    2005 ASME International Design Engineering Technical Conference ; 2005 ; Long Beach, CA, United States


    Erscheinungsdatum :

    2005-09-01


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    ROAMS: planetary surface rover simulation environment

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