Verfahren zum Schalten eines Übersetzungsverhältnisses einer elektrisch ansteuerbaren Gangschaltung eines Fahrrads, insbesondere eines Elektrofahrrads, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung einer Trittfrequenz des Radfahrers an der Tretachse; Erfassung einer Trittkraft des Radfahrers; und Ermittlung eines Gangwechselbetriebszustands in Abhängigkeit der erfassten Trittfrequenz und in Abhängigkeit der erfassten Trittkraft, wenn die erfasste Trittfrequenz kleiner oder gleich einem unteren Frequenzschwellenwert oder größer oder gleich einem oberen Frequenzschwellenwert ist, und/oder die erfasste Trittkraft kleiner oder gleich einem unteren Kraftschwellenwert oder größer oder gleich einem oberen Kraftschwellenwert ist, wobei nach der Ermittlung des Gangwechselbetriebszustands eine Erzeugung eines Steuersignals für die Gangschaltung in Abhängigkeit des ermittelten Gangwechselbetriebszustands durchgeführt wird.

The invention relates to a method for changing a transmission ratio of an electrically controllable gearing of a bicycle, in particular of an electric bicycle, comprising the following steps: measuring a pedaling frequency of the bicycle rider on the pedal shaft; measuring a pedaling force of the bicycle rider; and determining a gear change operating state on the basis of the measured pedaling frequency and on the basis of the measured pedaling force if the measured pedaling frequency is less than or equal to a lower frequency threshold value or is greater than or equal to an upper frequency threshold value, and/or the measured pedaling force is less than or equal to a lower force threshold value or is greater than or equal to an upper force threshold value, wherein, after determining the gear change operating state, a control signal is generated for the gearing according to the determined gear change operating state.

L'invention concerne un procédé de changement de rapport de transmission d'un engrenage à commande électrique d'une bicyclette, en particulier d'une bicyclette électrique, comprenant les étapes suivantes consistant : à mesurer une fréquence de pédalage du cycliste sur l'arbre de pédale ; à mesurer une force de pédalage du cycliste ; et à déterminer un état de fonctionnement de changement de vitesse sur la base de la fréquence de pédalage mesurée et sur la base de la force de pédalage mesurée si la fréquence de pédalage mesurée est inférieure ou égale à une valeur seuil de fréquence inférieure ou est supérieure ou égale à une valeur seuil de fréquence supérieure, et/ou la force de pédalage mesurée est inférieure ou égale à une valeur seuil de force inférieure ou est supérieure ou égale à une valeur seuil de force supérieure, après avoir déterminé l'état de fonctionnement de changement de vitesse, un signal de commande étant généré pour l'engrenage conformément à l'état de fonctionnement de changement de vitesse déterminé.