Verfahren zum Schalten eines Übersetzungsverhältnisses einer elektrisch ansteuerbaren Gangschaltung eines Fahrrads, insbesondere eines Elektrofahrrads, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung einer Trittfrequenz des Radfahrers an der Tretachse; Erfassung einer Trittkraft des Radfahrers; und Ermittlung eines Gangwechselbetriebszustands in Abhängigkeit der erfassten Trittfrequenz und in Abhängigkeit der erfassten Trittkraft, wenn die erfasste Trittfrequenz kleiner oder gleich einem unteren Frequenzschwellenwert oder größer oder gleich einem oberen Frequenzschwellenwert ist, und/oder die erfasste Trittkraft kleiner oder gleich einem unteren Kraftschwellenwert oder größer oder gleich einem oberen Kraftschwellenwert ist, wobei nach der Ermittlung des Gangwechselbetriebszustands eine Erzeugung eines Steuersignals für die Gangschaltung in Abhängigkeit des ermittelten Gangwechselbetriebszustands durchgeführt wird.
A method for changing a transmission ratio of an electrically controllable gearing of a bicycle, in particular of an electric bicycle, includes (i) measuring a pedaling frequency of the bicycle rider on the pedal shaft, (ii) measuring a pedaling force of the bicycle rider, and (iii) determining a gear change operating state on the basis of the measured pedaling frequency and on the basis of the measured pedaling force if the measured pedaling frequency is less than or equal to a lower frequency threshold value or is greater than or equal to an upper frequency threshold value, and/or the measured pedaling force is less than or equal to a lower force threshold value or is greater than or equal to an upper force threshold value. After determining the gear change operating state, a control signal is generated for the gearing according to the determined gear change operating state.
Verfahren zum Schalten eines Übersetzungsverhältnisses einer Gangschaltung eines Fahrrads, Computerprogramm, Steuergerät, Antriebseinheit und Fahrrad
2022-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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