METHOD AND SYSTEM FOR USING A REACTION OF OTHER ROAD USERS TO EGO-VEHICLE ACTIONS IN AUTONOMOUS DRIVING
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A method of determining a trajectory for an autonomous vehicle is disclosed. An ego- vehicle may detect a moving actor in an environment. To choose between candidate trajectories for the ego- vehicle, the system will consider the cost of each candidate trajectory to the moving actor. The system will use the candidate trajectory costs for the candidate trajectories to select one of the candidate trajectories via which to move the ego-vehicle. An autonomous vehicle system of the ego- vehicle may then move the ego- vehicle in the environment along the selected trajectory.
Un procédé de détermination d'une trajectoire pour un véhicule autonome est divulgué. Un égo-véhicule peut détecter un acteur en mouvement dans un environnement. Pour choisir entre des trajectoires candidates pour l'égo-véhicule, le système prend en considération le coût de chaque trajectoire candidate à l'acteur en mouvement. Le système utilise les coûts de trajectoires candidates des trajectoires candidates pour sélectionner une des trajectoires candidates par le biais de laquelle l'égo-véhicule doit être déplacé. Un système de véhicule autonome de l'égo-véhicule peut ensuite déplacer l'égo-véhicule dans l'environnement le long de la trajectoire sélectionnée.
Dokumentinformationen
METHOD AND SYSTEM FOR USING A REACTION OF OTHER ROAD USERS TO EGO-VEHICLE ACTIONS IN AUTONOMOUS DRIVING
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'UTILISATION D'UNE RÉACTION D'AUTRES USAGERS DE LA ROUTE POUR EXÉCUTER DES ACTIONS D'ÉGO-VÉHICULE EN CONDUITE AUTONOME
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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