[Problem] To provide a drone that is safe. [Solution] This drone is provided with a flight means 101-1a, 101-1b, 101-2a, 101-2b, 101-3a, 101-3b, 101-4a, 101-4b, a flight control unit 23 which operates the flight means, and an approach detection unit which detects the approach of a bird or animal. The flight control unit causes the drone to take evasive action on the basis of detection of the aforementioned approach, wherein said evasive action involves at least one of these operations: an operation for lowering the flight altitude of the drone, an operation for issuing a warning towards the approaching bird or animal, an emergency landing for causing the drone to land, and a return operation for causing the drone to return to a prescribed position.

    Le problème décrit par la présente invention est de produire un drone qui est sans danger. À cet effet, ce drone est pourvu de moyens de vol 101-1a, 101-1b, 101-2a, 101-2b, 101-3a, 101-3b, 101-4a, 101-4b, d'une unité de commande de vol 23 qui actionne les moyens de vol, et d'une unité de détection d'approche qui détecte l'approche d'un oiseau ou d'un animal. L'unité de commande de vol amène le drone à entreprendre une action d'évitement sur la base de la détection de l'approche précitée, ladite action d'évitement impliquant au moins l'une de ces opérations : une opération pour abaisser l'altitude de vol du drone, une opération pour émettre un avertissement vers l'oiseau ou l'animal en approche, un atterrissage d'urgence pour amener le drone à atterrir, et une opération de retour pour amener le drone à revenir à une position prescrite.

    【課題】安全性が高いドローンを提供する。 【解決策】 飛行手段101-1a、101-1b、101-2a、101-2b、101-3a、101-3b、101-4a、101-4bと、前記飛行手段を稼働させる飛行制御部23と、鳥獣の接近を検知する接近検知部と、と、を備えるドローンであって、前記飛行制御部は、前記接近の検知に基づいて前記ドローンに退避行動を取らせ、前記退避行動は、前記ドローンの飛行高度を下げる行動、接近する前記鳥獣に向けて警告を発報する行動、前記ドローンを着陸させる緊急着陸、および前記ドローンを所定の地点へ帰還させる帰還行動のうち少なくとも1つの行動を含む、ドローン。


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    Titel :

    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
    ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE KAZUHIRO / YAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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