Provided are a device control apparatus and a device control system capable of suitably extracting a user's psychological state, including the user's sense of security and/or sense of comfort, without requiring an input from the user. This device control apparatus 10 has an operation result calculation unit 104 which, on the basis of information acquired from a user and surrounding environment information, controls a controlled object 107 and detects or predicts the results of the control operation of the controlled object 107. The device control apparatus 10 is further provided with: an operating range specification unit 103 which specifies the operating range of the controlled object as expected by the user; a difference calculation unit 105 which calculates the difference between the operating range of the controlled object 107 as specified by the operating range specification unit 103 and the detected or predicted results of the control operation of the controlled object; and a control command value correction unit 106 which corrects the command value output to the controlled object 107, on the basis of the calculated difference.

L'invention concerne un appareil de commande de dispositif et un système de commande de dispositif pouvant extraire de manière appropriée l'état psychologique d'un utilisateur, y compris la sensation de sécurité et/ou la sensation de confort de l'utilisateur, sans nécessiter une entrée de l'utilisateur. L'appareil de commande de dispositif (10) selon l'invention comporte une unité de calcul de résultat d'opération (104) qui, sur la base d'informations acquises à partir d'un utilisateur et d'informations d'environnement environnantes, commande un objet commandé (107) et détecte ou prédit les résultats de l'opération de commande de l'objet commandé (107). L'appareil de commande de dispositif (10) comprend en outre : une unité de spécification de plage de fonctionnement (103) qui spécifie la plage de fonctionnement de l'objet commandé comme attendu par l'utilisateur ; une unité de calcul de différence (105) qui calcule la différence entre la plage de fonctionnement de l'objet commandé (107) telle que spécifiée par l'unité de spécification de plage de fonctionnement (103) et les résultats détectés ou prédits de l'opération de commande de l'objet commandé ; et une unité de correction de valeur d'instruction de commande (106) qui corrige la valeur d'instruction délivrée à l'objet commandé (107), sur la base de la différence calculée.

ユーザによる入力を要することなく、且つ、ユーザの安心感及び／又は快適感を含むユーザの心理状態を好適に抽出し得る機器制御装置及び機器制御システムを提供する。機器制御装置１０は、ユーザから得られる情報と周囲環境情報に基づいて制御対象１０７を制御すると共に制御対象１０７の制御の動作結果を検出又は予測する動作結果演算部１０４を有する。機器制御装置１０は、更に、ユーザが予期する制御対象の動作範囲を規定する動作範囲規定部１０３、動作範囲規定部１０３により規定された制御対象１０７の動作範囲と、検出又は予測された制御対象の制御の動作結果との差異を演算する差異演算部１０５、及び、演算された差異に基づき制御対象１０７へ出力される指令値を補正する制御指令値補正部１０６を備える。