The present invention relates to a device control apparatus capable of accurately determining operation instructions of a user for a device mounted on a vehicle. The device control apparatus (1, 2, 3) comprise: an imaging part (10) configured to capture an image of a passenger of a vehicle; a first recognition part (11, 31) configured to recognize the posture of the passenger based on the image captured by the imaging part (10); a second recognition part (12, 32) configured to recognize the state of a hand, including at least the shape of the hand of the passenger, based on the image captured by the imaging part (10); a discrimination processing part (13, 15, 33) configured to specify a device to be controlled and operations to be performed based on the posture of the passenger recognized by the first recognition part (11, 31) and the state of the hand recognized by the second recognition part (12, 32); and a control part (14, 17) configured to issue a control command corresponding to the specified device to be controlled and the operations to be performed.
기기 제어 장치(1, 2, 3)는, 차량의 탑승자의 화상을 촬상하도록 구성되는 촬상부(10)와, 촬상부(10)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 탑승자의 자세를 인식하도록 구성되는 제1 인식부(11, 31)와, 촬상부(10)에 의해 촬상된 화상에 기초하여, 적어도 탑승자의 손의 형상을 포함하는, 손의 상태를 인식하도록 구성되는 제2 인식부(12, 32)와, 제1 인식부(11, 31)에 의해 인식된 탑승자의 자세와, 제2 인식부(12, 32)에 의해 인식된 손의 상태에 기초하여, 제어 대상의 기기 및 실행하는 동작을 특정하도록 구성되는 판별 처리부(13, 15, 33)와, 특정된 제어 대상의 기기 및 실행하는 동작에 대응하는 제어 커맨드를 발행하도록 구성되는 제어부(14, 17)를 구비한다.
DEVICE CONTROL APPARATUS
기기 제어 장치
2020-04-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |