The present invention relates to an apparatus for protecting an unmanned aerial vehicle and a method for detecting and avoiding an obstacle thereof. The unmanned aerial vehicle protecting apparatus of the present invention: has an unmanned aerial vehicle mounted thereon and provided with a plurality of propellers, and a plurality of protective covers for protecting the respective propellers; detects whether an obstacle exists in the flight direction of the unmanned aerial vehicle using a sensor module having various sensors; and automatically diverts the unmanned aerial vehicle to the opposite direction when an obstacle is detected. In addition, the unmanned aerial vehicle protecting apparatus of the present invention has acoustic absorption materials attached to the inner surfaces of the protective covers to absorb noise generated by rotation of the propellers. According to the present invention, the unmanned aerial vehicle protecting apparatus can detect various obstacles and automatically change the flight direction while the unmanned aerial vehicle is flying, thereby preventing the unmanned aerial vehicle from colliding with the obstacles to prevent damage thereto and can minimize noise pollution through the noise absorption materials of the protective covers.

La présente invention concerne un appareil pour protéger un véhicule aérien sans pilote, et un procédé correspondant pour détecter et éviter un obstacle. L'appareil de protection de véhicule aérien sans pilote de la présente invention : comporte un véhicule aérien sans pilote monté sur ce dernier et pourvu d'une pluralité d'hélices, et d'une pluralité de capots de protection pour protéger les hélices respectives ; détecte si un obstacle existe dans la direction de vol du véhicule aérien sans pilote à l'aide d'un module de capteur ayant divers capteurs ; et dévie automatiquement le véhicule aérien sans pilote vers la direction opposée lorsqu'un obstacle est détecté. En outre, l'appareil de protection de véhicule aérien sans pilote de la présente invention comporte des matériaux d'absorption acoustique fixés aux surfaces internes des capots de protection pour absorber un bruit généré par la rotation des hélices. Selon la présente invention, l'appareil de protection de véhicule aérien sans pilote peut détecter divers obstacles et changer automatiquement la direction de vol lorsque le véhicule aérien sans pilote est en vol, ce qui permet d'empêcher le véhicule aérien sans pilote d'être endommagé par une collision avec les obstacles et peut réduire au minimum la pollution sonore par l'intermédiaire des matériaux d'absorption de bruit des capots de protection.

본 발명은 무인 비행체 보호 장치와 그의 장애물 감지 및 회피 방법에 관한 것이다. 본 발명의 무인 비행체 보호 장치는 복수 개의 프로펠러가 구비된 무인 비행체를 상부에 탑재하고, 프로펠러 각각을 보호하기 위한 복수 개의 보호 커버를 구비하며, 다양한 센서들을 갖는 센서 모듈을 이용하여 무인 비행체의 비행 방향에 장애물이 있는지를 감지하며, 장애물이 감지되면 무인 비행체의 비행 방향을 자동으로 반대 방향으로 전환시킨다. 또 본 발명의 무인 비행체 보호 장치는 보호 커버의 내측면에 흡음재가 부착되어 프로펠러의 회전에 의해 발생되는 소음을 흡수한다. 본 발명에 의하면, 무인 비행체의 비행 중 다양한 장애물을 감지하여 비행 방향을 자동으로 전환하게 함으로써, 장애물과의 충돌을 방지하여 무인 비행체의 손상을 방지할 수 있으며, 보호 커버의 흡음재를 통해 소음 공해를 최소화할 수 있다.