The present invention relates to a drone radar device and method capable of changing a detection area according to the drone movement, which can correct the detection area by sensing the direction of travel when the drone's movement changes and continuously increase the accuracy of the collision risk by learning the risk of collision with obstacles in the direction of travel. The drone radar device capable of changing a detection area according to the drone movement of the present invention comprises: an obstacle detection unit that transmits and receives radar signals to detect obstacles located in front of the drone and provides coordinate information of the obstacles; a movement detection unit that detects the movement of the drone and provides movement information; a coordinate correction unit that corrects the coordinates of obstacles based on the movement information and provides corrected coordinates; and a distance correction unit that corrects the distance to the obstacle based on the corrected coordinates and provides a corrected distance.
본 발명은 드론의 자세가 변경될 경우 진행방향을 센싱하여 감지 영역을 보정할 수 있으며, 또한 진행방향의 장애물에 대한 충돌 위험을 학습하여 충돌 위험에 대한 정확도를 지속적으로 높일 수 있는 드론 자세에 따른 감지영역 변경이 가능한 드론 레이더 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 드론 자세에 따른 감지영역 변경이 가능한 드론 레이더 장치는 레이더 신호를 송수신하여 드론의 전방에 위치한 장애물을 검출하여 상기 장애물의 좌표 정보를 제공하는 장애물 검출부, 드론의 자세를 검출하여 자세 정보를 제공하는 자세 검출부, 자세 정보를 토대로 장애물의 좌표를 교정하여 교정 좌표를 제공하는 좌표 교정부, 및 교정 좌표를 토대로 장애물과의 거리를 교정하여 교정 거리를 제공하는 거리 교정부로 이루어진다.
A drone radar device capable of changing a sensing area according to a drone posture and method thereof
드론 자세에 따른 감지영역 변경이 가능한 드론 레이더 장치 및 방법
2023-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
DRONE SYSTEM COMPRISING DRONE AND DRONE MOTHERSHIP, AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
|Attitude changing device, drone, and attitude changing method
Europäisches Patentamt | 2022
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