AUTONOMOUS DRIVING CONTROLLER AND VEHICLE
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In accordance with an embodiment of the present invention, an autonomous driving controller comprises: a first central processing unit (CPU) for attempting Ethernet switch register setting through a serial management interface (SMI) and Ethernet switch register setting through a remote management unit (RMU) when an Ethernet network is faulty; a second CPU for attempting the Ethernet switch register setting through the SMI and the Ethernet switch register setting through the RMU when the Ethernet switch register setting by the first CPU fails; and a microcontroller unit (MCU) for attempting the Ethernet switch register setting through a serial peripheral interface (SPI) when the Ethernet switch register setting by the second CPU fails. Accordingly, a failure of the Ethernet network can be recovered.
일 실시예에 따른 자율 주행 제어기는, 이더넷 네트워크의 고장이 발생하는 경우, SMI(Serial Management Interface)를 통한 이더넷 스위치의 레지스터 설정과 RMU(Remote Management Unit)를 통한 이더넷 스위치의 레지스터 설정을 시도하는 제1 CPU(Central Processing Unit); 상기 제1 CPU에 의한 상기 이더넷 스위치의 레지스터 설정이 실패하는 경우, SMI를 통한 상기 이더넷 스위치의 레지스터 설정과 RMU를 통한 상기 이더넷 스위치의 레지스터 설정을 시도하는 제2 CPU(Central Processing Unit); 및 상기 제2 CPU에 의한 상기 이더넷 스위치의 레지스터 설정이 실패하는 경우, SPI(Serial Peripheral Interface)를 통한 상기 이더넷 스위치의 레지스터 설정을 시도하는 MCU(Micro Control Unit);를 포함한다.
Dokumentinformationen
AUTONOMOUS DRIVING CONTROLLER AND VEHICLE
자율 주행 제어기 및 차량
2021-07-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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