動的環境におけるロボットのナビゲーションをヒューリスティックな学習に基づき制御するシステムおよび方法
動的環境におけるロボットのナビゲーションをヒューリスティックな学習に基づき制御するシステムおよび方法
動的環境におけるロボットのナビゲーションをヒューリスティックな学習に基づき制御するシステムを開示する。システムは、ロボットのナビゲーション中のヒューマン・ロボット・インタラクション（ＨＲＩ）および経路スケーリング係数に基づき、ロボットの、少なくとも、好ましい経路、好ましい位置および好ましい方向を決定するように構成されたヒューリスティック学習部と、好ましい経路、好ましい位置、好ましい方向、またはロボットに関連する以前のナビゲーションデータのうち少なくとも１つに基づき、動的環境におけるロボットのナビゲーションのための最適経路、最適位置および最適方向のうちの少なくとも１つを、ロボットのナビゲーション中にリアルタイムで生成するように構成されたナビゲーション制御部と、を備える。【選択図】 図１
Disclosed is a system for controlling navigation of a robot in a dynamic environment based on heuristic learning. The system comprising: a heuristic learning unit configured to determine at least a preferred path, a preferred position, and a preferred orientation for the robot based on human robot interaction (HRI) during navigation of the robot and a path scaling factor and a navigation control unit configured to generate at least one of: an optimal path, an optimal position, and an optimal orientation, for navigation of the robot in the dynamic environment in real-time, during navigation of the robot, based on at least one of: the preferred path, the preferred position, the preferred orientation or a previous navigation data associated with the robot.
Dokumentinformationen
動的環境におけるロボットのナビゲーションをヒューリスティックな学習に基づき制御するシステムおよび方法
2024-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |