計画ロボット移動経路を使用したナビゲーション
計画ロボット移動経路を使用したナビゲーション
複数のロボットがナビゲートされる環境のナビゲーション地図を生成する方法は、複数のピクセルにより定義される、環境の画像を取得することを含み、各ピクセルはコスト値を有する。環境は、位置に対応する１組のピクセルを有し、第１の定義されたコスト値を有する固定物体の画像を含む。方法は、ロボットの計画経路画像を取得することを含み、計画経路画像は、環境内の各ロボットの位置に対応する第１の組のピクセルと、第１の組のピクセルに隣接して移動計画経路に沿って行き先に向けて延びる第２の組のピクセルとを含む。第１の定義されたコスト値を有する各ロボットの第１の組のピクセル及び第２の定義されたコスト値を有する第２の組のピクセル。第２の定義されたコスト値は、第１の定義されたコスト値未満である。
A method for generating a navigation map of an environment in which a plurality of robots will navigate, includes obtaining an image of the environment defined by a plurality of pixels, each having a cost value. The environment includes an image of a fixed object having a set of pixels corresponding to its location and having a first defined cost value. The method includes obtaining a planned path image for the robots, which include a first set of pixels corresponding to the location of each robot in the environment and a second set of pixels adjacent to the first set of pixels and extending along a planned path of travel toward a destination. The first set of pixels of each robot having the first defined cost value and the second set of pixels having a second defined cost value. The second defined cost value is less than the first defined cost value.
Dokumentinformationen
計画ロボット移動経路を使用したナビゲーション
2019-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |