PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a patrol behavior of a flying robot from being estimated.SOLUTION: A flying robot control system is configured to: read out information on a patrol point of a patrol number where the flying robot patrols (ST1); read out information on a patrol altitude range between read-out patrol points (ST2); further, select a section up to an initial point (ST3); then, create a random number (ST4); determine a patrol altitude on the basis of the random number from the patrol altitude range of the selected section (ST5); store the determined patrol altitude in an altitude table (ST6); and execute processing of ST4 to ST6 with respect to the sections up to all points corresponding to the patrol number.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】飛行ロボットの巡回行動を推測されるのを防止する。【解決手段】巡回する巡回番号の巡回地点の情報を読み出し(ST1)、読み出した巡回地点間の巡回高度範囲の情報を読み出す(ST2)。続いて、最初の地点までの区間を選択する(ST3)。次に、乱数を生成し(ST4)、選択した区間の巡回高度範囲の中から乱数に基づいて巡回高度を決定し(ST5)、決定した巡回高度を高度テーブルに記憶する(ST6)。ST4〜ST6の処理を巡回番号に対応する全ての地点までの区間に対して実行する。【選択図】図5
FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT
飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch