PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking space guidance system capable of determining an optimal parking position according to a parking state of the parking space.SOLUTION: An on-vehicle device 20 includes: a policy storage part 23 for storing a policy that regulates a relation between a position of a vehicle and a parking state of the whole parking space and an action whether or not parking should be made at the nearest parking space; an action determination part 24 for determining an action corresponding to the present position of a vehicle and the parking state of the whole parking space based on the policy read from the policy storage part; and a display part 25 for outputting data showing an action determined by the action determination part 24. The policy defines the position of a guided vehicle and a status of the parking state, and defines a transition function for regulating a status of the transition destination when a predetermined action is taken in a certain state, and defines a reward function that regulates a reward when the predetermined action is taken in a certain state by conditional probability.
【課題】駐車スペースの駐車状況に応じて最適な駐車位置を決定できる駐車スペース案内システムを提供する。【解決手段】車載装置20は、車両の位置および全駐車スペースの駐車状況と、最寄りの駐車スペースに駐車すべきか否かのアクションとの関係を規定したポリシーを保存したポリシー保存部23と、ポリシー保存部から読み出したポリシーに基づいて車両の現在位置と全駐車スペースの駐車状況に対応するアクションを決定するアクション決定部24と、アクション決定部にて決定されたアクションを示すデータを出力する表示部25とを備える。ポリシーは、被案内車両の位置と全駐車スペースの駐車状況の状態を定義し、ある状態で所定のアクションをとったときの遷移先の状態を条件付き確率によって規定する遷移関数を定義し、ある状態で所定のアクションをとったときの報酬を条件付き確率によって規定する報酬関数を定義する。【選択図】図2
PARKING SPACE GUIDANCE SYSTEM, PARKING SPACE GUIDANCE METHOD, AND PROGRAM
駐車スペース案内システム、駐車スペース案内方法、及びプログラム
2015-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
PARKING SPACE GUIDANCE APPARATUS AND PARKING SPACE GUIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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