Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren zumindest teilautonomen Fahrbetrieb eines Ego-Fahrzeugs (1) bei Sonnenblendung (2), aufweisend folgende Schritte:Prüfen, mit einem Rechensystem, ob ein oder mehrere Fahrzeugsensoren des Ego-Fahrzeugs (1) durch Sonnenblendung (2) geblendet werden (10);falls ja (T), Detektieren von Umgebungsinformation mit einem Detektionssystem des Ego-Fahrzeugs (1) (20);Prüfen, mit einem Rechensystem, der Umgebungsinformation auf ein Vorhandensein mindestens eines dynamischen Objekts (3), das geeignet ist, beim Fahrbetrieb des Ego-Fahrzeugs (1) die Sonnenblendung (2) abzufangen (30);falls ja (T), Prüfen, mit einem Rechensystem, ob das Ego-Fahrzeug (1) derart ein Fahrmanöver durchführen kann, dass das mindestens eine dynamische Objekt (3) beim Fahrbetrieb des Ego-Fahrzeugs (1) die Sonnenblendung (2) abfängt (40);falls ja (T), Durchführen des Fahrmanövers (50).Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem Fahrunterstützungssystem. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium.

A method for safe at least semi-autonomous driving operation of an ego vehicle in case of sun glare is disclosed. The method involves checking, by a computing system, whether one or more vehicle sensors of the ego vehicle are dazzled by sun glare, and if yes, detecting environmental information by a detection system of the ego vehicle. The method further involves subsequently checking, by a computing system, the environmental information for a presence of at least one dynamic object for intercepting the sun glare during driving operation of the ego vehicle, and if yes, checking, by a computing system, whether the ego vehicle can execute a driving manoeuvre in such a way that the at least one dynamic object intercepts the sun glare during driving operation of the ego vehicle. If yes, then the driving manoeuvre is executed.