Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer hochgenauen Karte
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Verfahren (300) und Vorrichtung (110) sowie Server (200) zum Erstellen einer hochgenauen Karte, unter anderem mit einem Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung eines Fahrzeugs (100) repräsentieren, einem Schritt des Bestimmens (320) einer Position des Fahrzeugs (100), einem Schritt des Bestimmens (330) wenigstens eines Musters, wobei das wenigstens eine Muster einem Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs (100) entspricht und von den Umgebungsdatenwerten umfasst wird, basierend auf einem Vergleich einer Teilmenge der Umgebungsdatenwerte mit einer Karte, wobei die Teilmenge abhängig von der Karte und abhängig von der Position des Fahrzeugs (100) ermittelt wird, und einem Schritt des Übertragens (340) von Datenwerten an einen externen Server (200), wobei die Datenwerte das wenigstens eine Muster und/oder Informationen zu dem wenigstens einen Muster repräsentieren, wobei der externe Server (200) dazu ausgebildet ist, ausgehend von dem wenigstens einen Muster, eine hochgenaue Karte zu erstellen.
Dokumentinformationen
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer hochgenauen Karte
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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