Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Erstellen (330) und Bereitstellen (340) einer hochgenauen Karte, mit einem Schritt des Empfangens (310) von ersten Umgebungsdatenwerten, welche eine erste Umgebung (210) wenigstens eines Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die ersten Umgebungsdatenwerte mittels einer Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200) erfasst werden, einem Schritt des Empfangens (320) von zweiten Umgebungsdatenwerten, welche eine zweite Umgebung (220) wenigstens eines Verkehrsinfrastrukturbereichs (230) repräsentieren, wobei die zweiten Umgebungsdatenwerte mittels wenigstens eines Verkehrsinfrastruktursensors (231) erfasst werden, einem Schritt des Erstellens (330) der hochgenauen Karte, ausgehend von den ersten Umgebungsdatenwerten und ausgehend von den zweiten Umgebungsdatenwerten und einem Schritt des Bereitstellens (340) der hochgenauen Karte.
In a method and a device for preparing and providing a highly accurate map, steps are performed which include receiving first surroundings data values that represent first surroundings of at least one vehicle and that are detected using a surroundings sensor system of the at least one vehicle; receiving second surroundings data values that represent second surroundings of at least one traffic infrastructure area and that are detected using at least one traffic infrastructure sensor; generating the highly accurate map based on the first and second surroundings data values, and outputting the highly accurate map.
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Bereitstellen einer hochgenauen Karte
2018-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer hochgenauen Karte
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