Incremental Optimal Control for Robot Manipulators: A Robust and Optimal Control Framework
Inkrementelle Optimalsteuerung für Robotermanipulatoren: Ein robuster und optimaler Steuerungsrahmen
2022
1 Online-Ressource
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
Asymptotically stable robust control of robot manipulators
Online Contents | 1996
|Topics in Machining with Industrial Robot Manipulators and Optimal Motion Control
BASE | 2015
|Optimal pose trajectory planning for robot manipulators
Online Contents | 2002
|Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators
British Library Online Contents | 1993
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