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    Titel :

    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Narikiyo, T. (Autor:in) / Schmidt, G. (Autor:in) / Akuta, T. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1993-01-01


    Format / Umfang :

    810 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators

    Raibert, M. H. / Craig, J. J. | NTRS | 1982


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1996


    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators Based on Second Derivatives of Position and Force

    Komada, S. / Ishida, M. / Ohnishi, K. et al. | British Library Online Contents | 1993