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    Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots ; Effizientes und stabiles online Lernen für "Developmental Robots"

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    Rayyes, Rania | BASE | 2021
    Schlagwörter: online learning , learning from observation , lifelong learning -- Online-Lernen , Lernen durch Beobachten , lebenslanges Lernen

      Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots ; Effizientes und stabiles online Lernen für "Developmental Robots"

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      Rayyes, Rania | BASE | 2021
      Schlagwörter: online learning , learning from observation , lifelong learning -- Online-Lernen , Lernen durch Beobachten , lebenslanges Lernen

    Self-learning longitudinal control for on-road vehicles

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    Puccetti, Luca | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , bestärkendes Lernen

      Self-learning longitudinal control for on-road vehicles

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      Puccetti, Luca | TIBKAT | 2023
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug

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    Kreß, Viktor | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Digitale Zwillinge für das PKW-Vorbeifahrtgeräusch - Komponenten und deren Zusammenwirken

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    Knappe, Fabian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern

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    Reschke, Johannes | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Criticality Labeling via Optimal Control and Machine Learning in Automotive Active Safety

    Herrmann, Stephan | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

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    Lederer, Armin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes

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    Morabito, Bruno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Coordination and communication in deep multi-agent reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Schroeder de Witt, CA | BASE | 2022
    Schlagwörter: Deep Multi-Agent Reinforcement Learning , Reinforcement learning

    Improving automotive radar spectra object classification using deep learning and multi-class uncertainty calibration

    Freier Zugriff
    Patel, Kanil | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Instance segmentation and 3D multi-object tracking for autonomous driving

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    Benbarka, Nuri / Eberhard Karls Universität Tübingen | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Robot Skill Acquisition through Prior-Conditioned Reinforcement Learning

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    Yang, Quantao | BASE | 2023
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , Transfer Learning , Prior Knowledge Learning

    A Deep Reinforcement Learning Framework where Agents Learn a Basic form of Social Movement

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    Ekstedt, Erik | BASE | 2018
    Schlagwörter: machine learning , deep learning , reinforcement learning

    Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen

    Freier Zugriff
    Tesar, Markus | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

      Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen

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      Tesar, Markus | TIBKAT | 2023
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning physical intuition for robotic manipulation

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    Groth, OM | BASE | 2022
    Schlagwörter: Machine learning

    A Reinforcement Learning Approach to Predictive Control Design: Autonomous Vehicle Applications

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    Jardine, Peter | BASE | 2018
    Schlagwörter: Learning Automata , Machine Learning , Reinforcement Learning

    Learning and generalizing behaviors for robots from human demonstration

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    Fabisch, Alexander | BASE | 2020
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , Imitation Learning , Manifold Learning

    Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations

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    Gies, Fabian / Universität Ulm | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Machine learning

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics

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    Geist, Andreas René | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning-based methods for Robotic control

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    TURRISI, GIULIO | BASE | 2022
    Schlagwörter: Learning control , reinforcement learning

    Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr

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    Popp, Christoph | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Transfer of reinforcement learning for a robotic skill

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    Gómez Rosal, Dulce Adriana | BASE | 2018
    Schlagwörter: Transfer learning , Reinforcement learning

    Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen

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    Orzechowski, Piotr | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Measurement and analysis of interactive behavior in tutoring action with children and robots

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    Vollmer, Anna-Lisa | BASE | 2011
    Schlagwörter: Social Learning , Action Learning , Learning by Demonstration , Imitation Learning

    Providing and assessing intelligible explanations in autonomous driving

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    Omeiza, D | BASE | 2023
    Schlagwörter: Supervised learning (Machine learning) , Interpretable Machine Learning

    Robuste Machine-Learning-Modelle und deren Plausibilisierung für die Anwendung im PKW-Thermomanagement

    Freier Zugriff
    Korthals, Felix | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations

    Freier Zugriff
    Vogt, David / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Failure Prediction for Autonomous Systems

    Freier Zugriff
    Kuhn, Christopher B.. | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Computational methods for cognitive and cooperative robotics

    Freier Zugriff
    Mukovskiy, Albert / Eberhard Karls Universität Tübingen | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Quality of service provisioning optimization for coexisting services in vehicular communications via anticipatory networking

    Freier Zugriff
    Külzer, Daniel Fabian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Batteriesimulation mittels dynamischer Datenmodelle für die Entwicklung elektrischer Antriebe

    Freier Zugriff
    Gesner, Philipp / Technische Universität Dresden | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Human motion prediction using wearable sensors and machine Learning

    Freier Zugriff
    Su, Binbin | BASE | 2021
    Schlagwörter: machine learning , deep learning , reinforcement learning

    Long-Term Adaptive Modeling for Autonomous Underwater Vehicles

    Freier Zugriff
    Wehbe, Bilal | BASE | 2020
    Schlagwörter: model learning , on-line learning , life-long learning

    Gaussian Model-Based Methods for Task Constraint Learning and Optimal Motion Generation of High-Dimensional Robot Systems

    Freier Zugriff
    강혁 | BASE | 2015
    Schlagwörter: constraint learning high-dimensional system motion optimization manifold learning robot dynamics Gaussian process machine learning

    Exploiting Prior Knowledge in Robot Motion Skills Learning

    Freier Zugriff
    DELHAISSE, BRIAN | BASE | 2020
    Schlagwörter: robot learning , reinforcement learning , imitation learning , transfer learning

    Artificial Intelligence for Non-Contact-Based Driver Health Monitoring

    Freier Zugriff
    Rahman, Hamidur | BASE | 2021
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Virtualaus ir nuotolinio mokymosi sistema Vilniaus Gabijos gimnazijoje ; Virtual and distance learning system in Vilnius Gabija gymnasium

    Freier Zugriff
    Kodikas, Darius | BASE | 2015
    Schlagwörter: virtual learning , learning management system

      Virtualaus ir nuotolinio mokymosi sistema Vilniaus Gabijos gimnazijoje ; Virtual and distance learning system in Vilnius Gabija gymnasium

      Freier Zugriff
      Kodikas, Darius | BASE | 2015
      Schlagwörter: virtual learning , learning management system

      Virtualaus ir nuotolinio mokymosi sistema Vilniaus Gabijos gimnazijoje ; Virtual and distance learning system in Vilnius Gabija gymnasium

      Freier Zugriff
      Kodikas, Darius | BASE | 2015
      Schlagwörter: virtual learning , learning management system

    A Deep Reinforcement Learning Framework for Optimizing Fuel Economy of Vehicles

    Freier Zugriff
    Toor, Omar Zia | BASE | 2022
    Schlagwörter: Deep Reinforcement Learning , Machine Learning

    Inverse Reinforcement Learning Control for Trajectory Tracking for a Quadrotor UAV

    Freier Zugriff
    최승원 | BASE | 2014
    Schlagwörter: Apprenticeship learning , Inverse reinforcement learning

    Multi Agent Reinforcement Learning for Game Theory : Financial Graphs ; Multi-agent förstärkning lärande för spelteori : Ekonomiska grafer

    Freier Zugriff
    Yu, Bryan | BASE | 2021
    Schlagwörter: Multi-Agent Reinforcement Learning , Reinforcement Learning , Machine Learning

    Deep Reinforcement Learning for Cavity Filter Tuning

    Freier Zugriff
    Larsson, Hannes | BASE | 2018
    Schlagwörter: Reinforcement Learning , Deep Learning , Machine Learning

    Verfahrensentwicklung für Schaltzeitprognosen an verkehrsabhängigen Lichtsignalanlagen mit Hilfe maschinellen Lernens

    Freier Zugriff
    Schneegans, Lena Elisa | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Robust and Probabilistic Motion Prediction for Intelligent Infrastructure Systems

    Freier Zugriff
    Schöller, Christoph | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Object detection in high-resolution radar data

    Freier Zugriff
    Danzer, Andreas / Universität Ulm | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Deep learning