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    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Titel :

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

    Beteiligte:
    Oh, Yoojin (Autor:in) / Toussaint, Marc (Akademische:r Betreuer:in)
    Erscheinungsdatum :

    2024

    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (190 Seiten)

    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme

    DOI :

    https://doi.org/10.18419/opus-14571

    Medientyp :

    Hochschulschrift

    Format :

    Elektronische Ressource

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    Autonomer Roboter , Bahnplanung , Mensch-Maschine-Kommunikation , Robotik , Maschinelles Lernen , Roboter

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