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    Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes

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    Morabito, Bruno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

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    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Designing [with] machines : task- and site-specific robotic teams for architectural in situ making

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    Yablonina, Maria | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen , Maschinelles Sehen

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

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    Lederer, Armin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    AI-based Wave Prediction in Complex Plasmas

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    Shen, Yanzheng | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Latent State-Space Models for Control

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    Becker-Ehmck, Philip | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen