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    Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics

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    Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Elastische Roboter

    Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

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    Sharma, Karan / Haddadin, Sami / Minning, Sebastian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction , Robot Safety

    Ein transparentes, modulares Kommunikationsframework für die Entwicklung von Software im Automobilbereich

    König, Kai / Schöning, Volkmar / Kröger, Torsten | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge

    Freier Zugriff
    Tobergte, Andreas / Helmer, Patrick / Hagn, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Robotik

    Kombination von ZfP- und Robotersystemen. Ein Konzept für Autonome Systeme zur Fahrbahnprüfung

    Gebhardt, W. / Rieder, H. / Spies, M. et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

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    Braun, Georg / Nieberl, Dorothea / Kaufmann, Patrick et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kooperierende Roboter , Roboter

    The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery

    Freier Zugriff
    Konietschke,, Rainer / Hagn, Ulrich / Nickl, Mathias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints , Medical robot

    TOPTIG: WIG Roboterschweißen mit Kaltdrahtzufuhr bringt Schweißqualität und Geschwindigkeit

    Opderbecke, T. / Guilheux, S. / Kippes, W. | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Multisensor-Navigation für autonome Flugroboter

    Sippel, Matthias / Rottmann, Axel / Zitterell, Thorsten et al. | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Roboter , autonomer Roboter

    Aufbau und Regelung eines Roboter-Luftschiffes. Auf dem Weg zum autonomen Flugroboter

    Gerke, M. | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: mobiler Roboter , Roboter

    Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Servicerobotik und Raumfahrtrobotik

    Slatter, R. | Tema Archiv | 2000
    Schlagwörter: selbstfahrender Roboter , Service-Roboter

    RoboMobil - das robuste Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

    Hirzinger, Gerd / Schaub, Alexander / Brembeck, Jonathan et al. | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Integration of vertical COM motion and angular momentum in an extended Capture Point tracking controller for bipedal walking

    Freier Zugriff
    Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: bipedal robot

    Hochautomatisierte RTM - Fertigung mit CFK

    Herrmann, Axel / Klein-Lassek, Matthias | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Robotertechnik

    Das unterirdische Güterverkehrssystem CargoCap - Systemdarstellung und aktueller Stand des Projekts

    Aldejohann, Stefan / Wagner, Gerhard | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Automatisierte Nahtabdichtung an Türen und Klappen im angebauten Zustand

    Meier, Stefan / Paffe, Dirk | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Roboter

    Neue Roboter für die Decklacklinien im Opel Werk Rüsselsheim

    Wahl, Michael / Svejda, Pavel | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Roboter

    Schlüsseltechnologien Mechatronik. Von der Raumfahrt bis zur Medizin

    Hirzinger, Gerd | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Roboter

    Konzeptanalyse und Erprobung eines selbstfahrenden Fahrsimulators für die Simulation von Stadtverkehr

    Betz, A. / Wagner, P. / Scheibe, T. et al. | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Mister Volt - Lade-Robot für Elektrofahrzeuge

    Krause, G. | Tema Archiv | 1994
    Schlagwörter: Roboter , Service-Roboter

    Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale

    Schraft, R.D. | Tema Archiv | 1994
    Schlagwörter: Roboter , Service-Roboter

    Kooperative Manöverplanung als wichtiger Baustein des Kooperativen Fahrens

    Düring, Michael | Tema Archiv | 2015
    Schlagwörter: Robotik

    Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz

    Freier Zugriff
    Connette, Christian P. | Fraunhofer Publica | 2011
    Schlagwörter: Roboter

    Erfahrungen mit dem Einsatz von Potenzialtrennsystemen bei der AUDI AG

    Huber, Klaus / Jöns, Kay-Uwe | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Roboter

    Rotoberschweissen im Automobilbau

    Bartl, M. / Gueltner, B. / Schmid, G. et al. | Tema Archiv | 1984
    Schlagwörter: ROBOTER

    Anwendung von Virtual Reality bei Telerobotik zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle

    Wenzel, S. / Kottkamp, R. | Tema Archiv | 1992
    Schlagwörter: Roboter

    Validierte Sensorsimulation zur integrierten Entwicklung mechatronischer Systeme für zukünftige Weltraummissionen

    Roßmann, Jürgen / Emde, Markus / Steil, Thomas et al. | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Roboter

    Überblick über aktuelle Nahtabdichtungsverfahren

    Ossadnik-Jathe, J. | Tema Archiv | 2002
    Schlagwörter: Roboter

    Automobilindustrie ohne Band und Takt - Forschungscampus ARENA2036

    Bauernhansl, Thomas | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Mensch-Roboter-Kooperation

    Zur Kontrollierbarkeit segmentierter, mobiler Robotersysteme

    Labenda, Patrick / Sadek, Tim / Predki, Thomas | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung

    Putz, Matthias / Schlegel, Andreas / Lorenz, Sören et al. | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: Roboter

    Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB

    Brandenburg, U.W. / Finke, M. / Musial, M. | Tema Archiv | 1995
    Schlagwörter: Roboter , TUBROB (autonomer Flug-Roboter) , IARC (International Aerial Robotics Competition)

    Integrated, Object-oriented Dynamics Modeling for Design, Trajectory Optimization, and Control of Legged Robots

    Freier Zugriff
    Höpler, Robert / Stelzer, Maximilian / Stryk, Oskar von | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Legged Robot

    Einsatz von Handhabungsautomaten in der Automobilindustrie

    Glahn, K. | Tema Archiv | 1979
    Schlagwörter: ROBOTER

    Wiederherstellung von Mobilkommunikationssystemen nach Katastrophenfällen

    Mitschele-Thiel, Andreas | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: autonomer Roboter

    Experiences in the creation of an electromyography database to help hand amputated persons

    Freier Zugriff
    Atzori, Manfredo / Gijsberts, Arjan / Heynen, Simone et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: rehabilitation robotics

    Automatische PVC Abdichtung - Neue Anwendungen am Opel Insignia

    Astheimer, Dieter | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Roboter

    Die Robotik und KI in der digitalen, vernetzten Welt

    Freier Zugriff
    Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Soft Robotics

    Aktives Nachtsichtsystem für autonome mobile Roboter

    Witkowski, Ulf / Rückert, Ulrich | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Modellbildung und Sensorentwurf für ein Roboter- Luftschiff

    Gerke, M. / Masar, Ivan | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Roboter

    Jilas - Montage in Kleinserien durch Mensch-Roboter-Kooperation

    Schmidhauser, Emilio | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: Mensch-Roboter-Kooperation

    Spatial Registration of Hand Muscle Electromyography Signals

    Freier Zugriff
    Atzori, Manfredo / Castellini, Claudio / Müller, Henning | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: rehabilitation robotics

    Erste Produktionserfahrungen mit dem neuen Lackierkonzept in Ludwigsfelde

    Mausolff, R.M. | Tema Archiv | 2002
    Schlagwörter: Roboter

    HLB - Hochleistungsbremsen: Innovative Bremsentechnologie für hydrostatische Fahrantriebe von Rexroth

    Pfründer, Tobias | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Einsatz eines modifizierten Industrieroboters im Unterwasserbereich

    Gustmann, M. / Aust, E. | Tema Archiv | 1993
    Schlagwörter: Roboter

    Die Lackiererei von Volkswagen in Poznan von der Konzeption bis zur Inbetriebnahme

    Dambietz, W. | Tema Archiv | 2002
    Schlagwörter: Roboter

    Das Kommunikationskonzept für MARVIN, den autonom fliegenden Erkundungsroboter der TU Berlin

    Musial, M. / Brandenburg, U.W. / Hommel, G. | Tema Archiv | 2000
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Laserschweißen im Karosserie-Rohbau

    Henn, J. | Tema Archiv | 1991
    Schlagwörter: ROBOTER

    Verlustarme Anbauteile-Lackierung für Nutzfahrzeuge - 200 Teile, 2000 Farbtöne, 20 ml Lackverlust pro Farbwechsel

    Ott, Winfried / Deparade, Ralf / Cox, Ton | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Roboter