Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Servicerobotik und Raumfahrtrobotik

Sie sind hier: Homepage > Suche

Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Servicerobotik und Raumfahrtrobotik

Slatter, R.

Im hochspezialisierten Bereich der hochuntersetzenden, spielfreien Getriebe spielt das Harmonic Drive Getriebe eine besondere Rolle. Durch die Verwendung eines elastisch verformbaren Bauteils ist dieses Getriebe einzigartig. Seit der Erfindung des Getriebes hat eine kontinuierliche Weiterentwicklung stattgefunden, die dazu geführt hat, dass sich diese Getriebeart in allen Bereichen des modernen Maschinenbaus etabliert hat. Die Entwicklungen von Leichtbaugetrieben, mit einem Gewicht von weniger als der Hälfte im Vergleich zu konventionellen Getrieben öffnet neue Anwendungsmöglichkeiten im Bereich Servicerobotik und Raumfahrtrobotik. Eine Anwendung in Radantrieben der'Lunar Roving Vehicles' brachte Anfang der 70iger Jahre das Harmonic Drive Prinzip zum ersten Mal einer breiten Öffentlichkeite nahe. Planetenrover sind auch heute ein wichtiger Anwendungsbereich. Ein bedeutendes aktuelles Projekt ist der 'Nomad 4-wheel Robot', welcher konzipiert wurde, um planetenähnliche Terrains zu überqueren. Nach Tests in der Atacama-Wüste in Chile, wo der Rover mehrere Hundert Kilometer autonom zurücklegte, wird zur Zeit dieses Gerät für das Suchen von Meteoriten in der Antarktis eingesetzt. Das Fahrzeug hat einzelne Antriebseinheiten in allen vier Rädern. Diese Konfiguration hat die Vorteile von abgedichteten Einheiten, identische Antriebselemente, Einfachheit und hervorragende Steuerbarkeit. Jede Antriebseinheit beinhaltet einen bürstenlosen DC-Motor kombiniert mit Harmonic Drive Getriebe.