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Aufsatz (Zeitschrift)   Bautechnik   Maschinenbau, Energietechnik   Auswahl aufheben

Synonyme wurden verwendet für: Bahnverfolgung
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    Vehicle Trajectory Tracking Using Adaptive Kalman Filter from Roadside Lidar

    Zhang, Qi / Bhattarai, Nischal / Chen, Hong et al. | ASCE | 2023
    Schlagwörter: Vehicle trajectory tracking

    Framework of Active Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicle Based on Hybrid Soft Actor-Critic Algorithm

    Chen, Yuanhang / Wu, Shaofang | ASCE | 2023
    Schlagwörter: Path tracking

    An improved NMPC-NDOB scheme for trajectory tracking of unmanned surface vessel

    Liu, Zhilin / Yuan, Shouzheng / Zheng, Linhe et al. | SAGE Publications | 2022
    Schlagwörter: trajectory tracking

    Robust trajectory tracking control for unmanned surface vessels under motion constraints and environmental disturbances

    Freier Zugriff
    Zhang, Ruo / Liu, Yuanchang / Anderlini, Enrico | SAGE Publications | 2022
    Schlagwörter: trajectory tracking

    Codesign of dynamic collision avoidance and trajectory tracking for autonomous surface vessels with nonlinear model predictive control

    Zheng, Jian / Hu, Jiayin / Li, Yun | SAGE Publications | 2022
    Schlagwörter: Trajectory tracking

    Trajectory tracking control of underwater vehicle based on hydrodynamic parameters calculated by CFD

    Freier Zugriff
    Yihan LUO / Jiaming WU / Huifeng ZHOU | DOAJ | 2022
    Schlagwörter: trajectory tracking

    A New Robust Strategy to Improve the Transient Dynamic of a Vehicle

    Freier Zugriff
    Mohammad Amin Saeedi | DOAJ | 2019
    Schlagwörter: path tracking

    Mobile Robot Path Tracking Based on Fuzzy Control

    Bian, Ming Ming / Zhang, Jin Lan | Trans Tech Publications | 2015
    Schlagwörter: Path Tracking

    Path Tracking Control of Micro-Tracked Mobile Robot

    Gao, Jian / Zhang, Shi Long | Trans Tech Publications | 2014
    Schlagwörter: Path Tracking

    An Improved Pure Pursuit Algorithm for Four-Wheel-Steering Autonomous Driving Vehicle

    Quan, Miao Miao / Zhai, Yong / Jiang, Yan | Trans Tech Publications | 2014
    Schlagwörter: Path Tracking

    An Improved Controller Based on Chattering-Free Trajectory-Tracking Control for Underwater Profile Monitoring Vehicle

    Zhang, Hong Bin / Yuan, Jian | Trans Tech Publications | 2014
    Schlagwörter: Trajectory-Tracking Control Method

    An Improved Path Tracking Algorithm for Intelligent Vehicle in Automatic Parking Conditions

    Xu, Da Lu / Gong, Jian Wei / Jiang, Yan | Trans Tech Publications | 2014
    Schlagwörter: Path Tracking

    A nonlinear quadrotor trajectory tracking controller with disturbance rejection

    Cabecinhas, David / Cunha, Rita / Silvestre, Carlos | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Simulations of Mars Rover Traverses

    Zhou, Feng / Arvidson, Raymond E. / Bennett, Keith et al. | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    PATH TRACKING CONTROL OF A QUADROTOR UAV WITH BACKSTEPPING METHOD

    Freier Zugriff
    Emre Can Suiçmez / Ali Türker Kutay | DOAJ | 2014
    Schlagwörter: Path Tracking

    Modelling and Control of a Star-Shaped Octorotor

    Adîr, Victor G. / Stoica, Adrian M. / Whidborne, James F. | Trans Tech Publications | 2013
    Schlagwörter: Trajectory Tracking

    Design and Development of an Omnidirectional Mobile Robot

    Kang, Tey Wei / Yong, Lim Thol / Fai, Yeong Che | Trans Tech Publications | 2013
    Schlagwörter: Path Tracking

    Modeling, Identification, and Control of an Unmanned Surface Vehicle

    Sonnenburg, Christian R. / Woolsey, Craig A. | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Research of Trajectory Tracking Control of Cruise Missile Based on Observer

    Hao, Bo / Li, Fan / Zhao, Jian Hui | Trans Tech Publications | 2012
    Schlagwörter: Trajectory Tracking

    Research on Path Tracking Control for Vision Based Intelligent Vehicle

    Cui, Sheng Min / Zhang, Chao / Wang, Jian Feng | Trans Tech Publications | 2011
    Schlagwörter: Path Tracking

    Kinematics and Trajectory Tracking Motion Plan of an Unmanned Bicycle

    Liu, Yan Bin / Ji, Qing Hua / Sun, Xiao Chao | Trans Tech Publications | 2010
    Schlagwörter: Trajectory Tracking

    Accurate tracking of legged robots on natural terrain

    Cobano, J.A. / Estremera, J. / Gonzalez de Santos, P. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    An Experimental Autonomous Path Tracking Mobile Robot

    Senanayake, Hasitha M. B. / Akinsanmi, Olaitan / Mu’azu, Muhammed Bashir | Trans Tech Publications | 2009
    Schlagwörter: Path Tracking , Path Tracking Automatically Guided Vehicle

    Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge

    Irle, Philip / Gröll, Lutz / Werling, Moritz | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Un systeme de perception cognitif pour les vehicules autonomes

    Debain, Christophe / Chausse, Frederic / Chapuis, Roland et al. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Mobile robotic system for detection and location of antipersonnel land mines: Field tests

    Cobano, J.A. / Ponticelli, R. / Gonzales de Santos, P. | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Analysis on the controlled nonlinear motion of a test bed AUV-SNUUV I

    Kim, Kihun / Choi, Hang S. | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Experimental validation of an autonomous control system on a mobile robot platform

    Ren, W. / Sun, J.S. / Beard, R. et al. | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    High accuracy path tracking for vehicles in presence of sliding: Application to farm vehicle automatic guidance for agricultural tasks

    Lenain, Roland / Thuilot, Benoit / Cariou, Christophe et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Model-based sliding mode control of underwater robot manipulators

    Xu, Bin / Pandian, Shunmugham R. / Inoue, Manabu et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Model-based dynamic positioning of underwater robotic vehicles: theory and experiment

    Smallwood, D.A. / Whitcomb, L.L. | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Laserstrahllöten im Automobilbau

    Husner, J. / Luft, A. / Olaineck, C. | Tema Archiv | 2003
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Fault-accommodating thruster force allocation of an AUV considering thruster redundancy and saturation

    Sarkar, N. / Podder, T.K. / Antonelli, G. | Tema Archiv | 2002
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    A unified force control approach to autonomous underwater manipulation

    Cui, Y. / Sarkar, N. | Tema Archiv | 2001
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Keeping track of the pipelines

    Tema Archiv | 2001
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Robust real-time detection of an underwater pipeline

    Zingaretti, P. / Zanoli, S.M. | Tema Archiv | 1998
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    'Vorausschauende' Servoantriebe für die Fertigung. Prädiktive Vorsteuerverfahren nutzen zukünftige Sollwerte zur Verbesserung der Genauigkeit

    Pritschow, G. | Tema Archiv | 1997
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Automatische Seitensteuerungen bei Pflegegeräten und Erntemaschinen

    Wulf, B. | Tema Archiv | 1997
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Adaptive welding for shipyards

    Ferguson, C.R. jun. / Kline, M.D. | Tema Archiv | 1997
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    An outdoor robots system for autonomous mobile all-purpose platform

    Okui, T. / Shinoda, Y. | Tema Archiv | 1996
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering

    Hemami, A. / Mehrabi, M.G. / Cheng, R.M.H. | Tema Archiv | 1994
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Efficient computational algorithms for trajectory control of free-flying space robots with multiple arms

    Yokokohji, Y. / Toyoshima, T. / Yoshikawa, T. | Tema Archiv | 1993
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Experiments in end-effector tracking control for structurally flexible space manipulators

    Carusone, J. / Buchan, K.S. / D'Eleuterio, G.M.T. | Tema Archiv | 1993
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    On the dynamics of contact between space robots and configuration control for impact minimization

    Wee, Liang-Boon / Walker, M.W. | Tema Archiv | 1993
    Schlagwörter: Bahnverfolgung

    Trajectory control of flexible manipulators on a free-flying space robot

    Murotsu, Y. / Tsujio, S. / Senda, K. et al. | Tema Archiv | 1992
    Schlagwörter: BAHNVERFOLGUNG

    Analysis of a redundant free-flying spacecraft/manipulator system

    Nenchev, D. / Umetani, Y. / Yoshida, K. | Tema Archiv | 1992
    Schlagwörter: END-EFFECTOR CONTINUOUS PATH TRACKING

    Adaptive control of space-based robot manipulators

    Walker, M.W. / Wee, L.B. | Tema Archiv | 1991
    Schlagwörter: TRAJECTORY TRACKING

    Keep on tracking

    Edling, G. | Tema Archiv | 1989
    Schlagwörter: BAHNVERFOLGUNG

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