HERMES Datenkommunikationssystem fuer die Europaeischen Bahnen
Fail-safe-Systeme mit redundanten Rechnern
Engineering in einem Prozessrechnerprojekt
Simulationsmodell des Betriebssystems von Lokomotiven
Das System PROSIT zur vorausschauenden Gasnetzsteuerung
Entwicklungstechnik sicherheitsverantwortlicher Software in der Eisenbahn-Signaltechnik
Simulation energiesparender Zugfahrt
DEX.C3 - Ein Expertensystem zur Fehlerdiagnose im automatischen Getriebe
Einsatz von MKS-Formalismen zur Kfz-Simulation
Drehlage-Regelung eines Satelliten durch Echtzeit-Bildfolgenverarbeitung
SDI Considered harmful - Ansaetze zum Umdenken in der Softwaretechnik
Einsatz von CAD in der Flugzeugindustrie
Detektion und Verfolgung mehrerer Objekte in Bildfolgen
Simulation eines Dreiphasen-Gleichrichters mit SIMSTAR und ACSL
Serielle Datenbussysteme im Kraftfahrzeug
Wissensbasiertes Verstehen von Strassenkarten
PROMETHEUS - wissensbasierte Systeme eroeffnen neue Perspektiven im Strassenverkehr
Entwicklung eines lernfähigen Objekterkennungssystems
Anwendung von Virtual Reality bei Telerobotik zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
CAN, ein flexibles Protokoll auch für industrielle Anwendungen
Leistungsbewertung eines prioritätsgesteuerten Realzeit-Kommunikationssystems
Objektorientierung in der Mechatronikentwicklung
Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern
Data Warehouse-Technologie für das Diagnosedaten-Management
Flexible automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern
Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge
Validierung einer integrierenden Software-Plattform für sicherheitskritische Bahnsysteme
An PEARL orientierte Spezifikation verteilter eingebetteter Systeme mit UML-Stereotypen
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen
Realisierung einer zeitgesteuerten, verteilten Regelung mit einem CAN-TTCAN-Gateway
Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
Echtzeiterkennung von befahrbaren Bereichen in urbanen Szenarien
Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken
Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme