Praezise satellitengestuetzte Positionsbestimmung maritimer Objekte und innovative Anwendungsaspekte

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Praezise satellitengestuetzte Positionsbestimmung maritimer Objekte und innovative Anwendungsaspekte

Majohr, J.

Im Rahmen des durch die Deutsche Agentur fuer Raumfahrtangelegenheiten (DARA) gefoerderten Projekts "Einsatz integrierter Navigationssysteme zur hochgenauen Ortsbestimmung, Bahnplanung und Bahnfuehrung in der Seeschiffahrt (INIS)" wird das satellitengestuetzte integrierte Navigationssystem "SEANAV" fuer die Erfassung der Positionsdaten und bis zu 250 weiteren Bewegungsdaten eines maritimen Objekts genutzt. Das SEANAV-System wird hier in seinem Grundaufbau vorgestellt. Mit dem SEANAV-System gewonnene Ergebnisse zur statischen Genauigkeit von GPS, DGPS und GLONASS zeigen hoehere Genauigkeit von DGPS und GLONASS gegenueber GPS. Die Ergebnisse genauer dynamischer Manoeverbahnvermessungen und von Geschwindigkeitsmessungen auf der Messmeile von Neubau-Containerschiffen des Typs "Warnow" der Kvaerner-Warnow-Werft Warnemuende demonstrieren, dass Manoevrierunterlagen in bisher nichtgekannter Genauigkeit und Qualitaet der Werft uebergeben werden koennen. Mittels der Messdaten wird die Systemidentifikation eines mathematischen Modells der gesteuerten Schiffsbewegung erfolgreich vorgenommen, dass fuer die Zwecke der Bahnplanung und -regelung benoetigt wird.