Von Mikromechanismen wird erwartet, daß sie vielseitig eingesetzt werden können. Dazu gehören auch fortbewegungsfähige Mikromechanismen, die ähnlich Fliegen sich an senkrechten glatten Wänden und Decken fortbewegen können. Ausgegangen wird von Beobachtungen an Insekten, die sich an rauhen Oberflächen festkrallen und bei glatten Flächen durch ein dickflüssiges Sekret haften. Der Beitrag beschäftigt sich mit der Fortbewegung auf Glas als einer glatten Fläche. Als Adhäsionsflüssigkeit werden Wasser und Glyzerin untersucht. Der Versuchsaufbau wiegt 0,168 g und besteht aus einem piezoelektrischen Film mit zwei gegeneinander verschieblichen Auflageflächen, in denen sich schräggestellte Härchen befinden. Das theoretische Modell wird vorgestellt. Als Haftfluid wird Wasser wegen seiner geringeren Viskosität gewählt. Es wird eine maximale Fortbewegungsgeschwindigkeit von 7,21 mm/s bei einer Frequenz von 450 Hz erreicht.
Traveling micro-mechanism on ceiling
An der Decke fortbewegungsfähiger Mikromechanismus
International Journal of the Japan Society for Precision Engineering ; 26 , 2 ; 158-159
1992
2 Seiten, 5 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
CEILING-TRAVELING VEHICLE, CEILING-TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLES
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