Kinematik der statischen Wendung eines Zugmittels
Kinematik der statischen Wendung eines Zugmittels
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Als statisch wird das stationäre Wenden eines Zugmittels bezeichnet. Durch experimentelle Untersuchungen wurden der Achslastverteilungskoeffizient, die Zuglast, die Drehwinkel der lenkbaren Räder, die Gesamtverlaufswinkel jedes Rades, die Seitenkräfte u.a. bestimmt. Bei der Erforschung der Manövrierfähigkeit von Zugmitteln mit Seitenschwenkung wird das Rechenschema des reinen Radschlupfes (ohne Rollen) angewandt. In der Arbeit werden Wendemodelle von Zugmitteln betrachtet, die auf der Berechnung eines Rades mit drei Freiheitsgraden basieren. Die Drehmitte fällt im allgemeinen Falle nicht mit dem Kontaktzentrum zusammen. Beim Rollen mit Schleppern wird für die Querverschiebung der Drehmitte eine Formel angegeben. Abweichungen des Fahrwerkes von der ursprüglichen Lage werden berechnet. Für den allgemeinen Fall beim Wenden des Fahrwerks ist Rollen, Schleppen, Seitenschlupf und Winkelverschiebung der Räder zu berücksichtigen. Berechnet wird die wirksame Radgeschwindigkeit.
Dokumentinformationen
Kinematik der statischen Wendung eines Zugmittels
Titel russisch
Konstruirov. i ekspluat. avtomob. i trakt. ; 5 ; 76-80
1990
5 Seiten, 3 Bilder, 3 Quellen
Report
Russisch
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