Investigations into the electromagnetic compatibility and performance evaluation of databus systems in motor vehicles

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Investigations into the electromagnetic compatibility and performance evaluation of databus systems in motor vehicles

Dudeck, I. / Hipp, U. / Raith, T.

Zukuenftige Konzepte eines elektronischen Gesamtsystems im Fahrzeug erfordern einen uneingeschraenkten Informationsaustausch zwischen Steuergeraeten mit der Moeglichkeit geraeteuebergreifender Redundanzen, Reservefunktionen und Fehlerbehandlung auf Systemebene. Ein serieller Datenbus gestattet zentrale('Elektronik-Fach') und dezentrale ('am Aggregat') Anordnungen von Steuerelektroniken, verbunden mit hoher Flexibilitaet und der Moeglichkeit zentraler Diagnose. Der erste Teil des vorliegenden Beitrags behandelt die Konzeption und Realisierung eines fahrzeugtauglichen, seriellen Datenbussystems fuer Multiplexanwendungen und typischen Datenuebertragungsraten unter 20 Kbit/s. Speziell wird dabei auf ein bei Daimler-Benz in der Erprobung befindliches Bussystem - den sogenannten 'Innenraum-Bus' - eingegangen. Einen Schwerpunkt bilden dabei Untersuchungen zur elektromagnetischen Vertraeglichkeit (EMV) des Innenraum-Bussystems. Wird zur Steuerung zeitkritischer Vorgaenge ein Bussystem eingesetzt, so treten neben den Untersuchungen zur Stoersicherheit zunehmend auch Leistungsuntersuchungen bezueglich des Echtzeitverhaltens des Bussystems in den Vordergrund. Im zweiten Teil des Beitrages wird deshalb zunaechst auf unterschiedliche Methoden zur Leistungsbeurteilung eingegangen. Basierend auf einer exemplarischen Modellkonfiguration werden dann die Datenbusprotokolle CAN und ABUS bezueglich ihres Echtzeitverhaltens mit Hilfe einer mathematischen Analyse verglichen.