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    Improved obstacle detection by sensor fusion

    Improved obstacle detection by sensor fusion


    This paper describes recent work at Lucas in developing sensors and signal processing for collision avoidance. Results are presented that show the success of vehicle detection and lane marking detection using a video camera and a 94 GHz-microwave radar. Also discussed is research that is currently in progress that aims to combine the measurements from these sensors to give improved results.

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    Dokumentinformationen

    Titel :

    Improved obstacle detection by sensor fusion

    Weitere Titelangaben:

    Verbesserte Hinderniserkennung durch Sensorzusammenführung

    Beteiligte:
    Young, E. (Autor:in) / Tribe, R. (Autor:in) / Conlong, R. (Autor:in)
    Erschienen in:

    Prometheus and Drive, 1992/172 ; 2-6

    IEE Colloquium ; 1992/172

    Erscheinungsdatum :

    1992

    Format / Umfang :

    6 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen

    ISSN :

    0963-3308

    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)

    Format :

    Print

    Sprache :

    Englisch

    Schlagwörter :

    Mikrowellentechnik , Radar , Bildverarbeitung , Straßenfahrzeug , Objekterkennung , Bildanalyse , Entfernungsmessung , Messdatenverarbeitung

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