Unbemannte Fluggeräte gewinnen zunehmend an Bedeutung. Ein typischer Vertreter ist der Quadrokopter. Hier werden oft Steuerungen eingesetzt, die einen Mikrocontroller für die komplette Regelung verwenden. Diese bieten jedoch viele Nachteile, wie eine sequentielle Programmverarbeitung was zu einer langsamen, unpräzisen Regelung führt. Im teilautonomen Betrieb ist jedoch eine hohe Genauigkeit erforderlich. FPGA-basierte Lösungen können diese Nachteile beseitigen. Dieser Artikel beschreibt die Umsetzung und den Vergleich eines softwarebasierten Systems auf eine hardwarebasierte Regelung.
Portierung einer softwarebasierten Flugsteuerung auf FPGA-basierte Hardware
2013
6 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Datenträger
Deutsch
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