Hybridantriebe mit Autosar-konformen Steuergeräten

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Hybridantriebe mit Autosar-konformen Steuergeräten

Lestree, Natalia / Pouthier, Antoine / Nice, Gregory / Tracey, Nigel J.

Im Beitrag wird die Autosar-konforme Softwareentwicklung für den Peugeot 3008 Hybrid vorgestellt, ein Vollhybrid-Dieselfahrzeug, bei dem über einen Drehschalter vier verschiedene Fahrmodi abgerufen werden können: Auto (das System arbeitet selbstständig), ZEV (Elektrobetrieb), 4WD (beide Motoren werden betrieben - Allradantrieb), Sport (dynamisch mit verkürzten Schaltzeiten und permanentem Allradantrieb). Da bei neuen Regelsystemen wie der elektronischen Regelung für Hybridantriebe nicht auf vorhandene Ansätze zurückgegriffen werden kann, sind frühe Tests und eine Abstimmung zwischen Fahrzeughersteller und Zulieferern notwendig. Da beim vorliegenden Hybridantriebs-Projekt die Autosar-Architektur angewandt wurde, waren Bypass-Freischnitte beim Zulieferer nicht mehr möglich. Das Softwarewerkzeug Ehooks von Etas kam deshalb zum Einsatz, da es das Einsetzen von Freischnitten an jeden beliebigen Softwareparameter in eine bestehende, integrierte Software ermöglicht, ohne dass ein Zugriff auf den Quellcode oder die Software-Build-Umgebung notwendig ist. Damit kann der OEM selbst alle notwendigen Bypass-Freischnitte für einen Prototypen einfügen, und frühzeitig testen. Zudem können für jeden Test verschiedene Konfigurationen der Freischnitte aufgesetzt werden, weshalb nur eine minimale Anzahl von Bypass-Freischnitten in der Software enthalten sind. Das verringert den Overhead im Steuergerät und die Software bleibt näher am Seriencode. Mit Ehooks sind dementsprechend die Softwareänderungen in wenigen Stunden umsetzbar. Der neue Ablauf ist damit deutlich kürzer und der Aufbau von Prototypen leichter realisierbar.