Die zunehmende Automatisierung der sicherheitskritischen Fahr- und Arbeitsfunktionen von Traktoren durch komplexe und vernetzte Steuergeräte erfordert die Anwendung effizienter Entwicklungsmethoden und durchgängiger Werkzeugketten. Die neue Generation der im Heavy Duty Transmission Competence Center der AVL List GmbH entwickelten Getriebesteuergeräte basiert auf dem Autosar-Standard. Der entscheidende Faktor für den Einsatz dieses Standards im AVL Heavy Duty Transmission Competence Center war die Tatsache, dass eine Autosar-Basissoftware als Produkt für alle relevanten Steuergeräte bezogen, konfiguriert und verwendet werden kann. Außerdem erfolgte die modellbasierte Funktions- und Softwareentwicklung unter Verwendung von Codegeneratoren. Dies ermöglicht eine projektspezifische Softwareentwicklung mit hoher Qualität innerhalb kurzer Zeit. Im Beitrag wird der Einsatz der Simulationsplattform 'AVL InMotion' powered by 'CarMaker' am Beispiel eines Lastschaltgetriebes vorgestellt. Neben dem Getriebemodell wird ein Gesamtfahrzeugmodell aus einzelnen virtuellen Prototypen aufgebaut. Getriebeeingangsseitig wird der Verbrennungsmotor und zusätzlich bei hybriden Konzepten der Elektro- beziehungsweise Hydraulikmotor mit zugehörigem Energiespeicher detailliert simuliert. Der komplexe Aufbau des Lastschaltgetriebes und die Vielfalt an Funktionalitäten, die durch das Getriebesteuergerät abgedeckt werden müssen, erfordern ein breites Spektrum von Testfahrten. Die zahlreichen Fahrmanöver, die sich hieraus ergeben, werden in einem Manöverkatalog in der Simulationsplattform hinterlegt und stehen in allen Entwicklungsphasen zur Verfügung. Ein entsprechendes Modellmanagement erlaubt ein schnelles virtuelles Wechseln von Reifen, Fahrstrecken, Untergründen, Zusatzgewichten, Anbaugeräten und Anhängern. Das Modellmanagement der Simulationsplattform ermöglicht nun den durchgängigen Einsatz der Modelle und Fahrmanöver in allen Phasen der Entwicklung. Eine Besonderheit ist die Anbindung der Simulationsplattform an das Automatisierungssystem der Leistungsprüfstände über eine vorbereitete CAN-Schnittstelle. Im Modellmanagement wird anstelle eines Simulationsmodells der real aufgebauten Komponente (Motor oder Getriebe) der Modelltyp 'Prüfstandsschnittstelle' aktiviert. Ein weiterer Vorteil der mobilen Plattform mit den als Autosar-Komponenten integrierten oder als reale Hardware über I/O angebundenen Steuergeräten (xCU) ist der Einsatz auf unterschiedlichen Prüfständen ohne zeitaufwändigen Systemwechsel.
The increasing automation of safety-relevant drive and work functions within tractors by means of complex and networked control units requires the application of efficient development methods and integrated tool chains. The new generation of transmission control units developed in the Heavy Duty Transmission Competence Center of AVL List GmbH is based on the Autosar standard. Using the example of a powershift transmission the simulation platform 'AVL InMotion' powered by 'CarMaker' is presented.
Einsatz von Simulation bei der Entwicklung von Autosar-konformen Steuergeräten für Traktoren
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 111 , 3 Sonderheft: off highway ; 48-57
2009
10 Seiten, 9 Bilder, 3 Tabellen, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch , Englisch
Hybridantriebe mit Autosar-konformen Steuergeräten
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