Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
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Moderne Kraftfahrzeuge bieten Assistenzsysteme für viele Aufgaben. Neue Assistenzsysteme zur aktiven Spurhaltung und automatischen Querführung bieten ein hohes Sicherheitspotenzial. Ein zentraler Punkt bei diesen Assistenzsystemen ist die Bahnplanung, die eine geeignete Trajektorie bestimmen muss. Dazu sind Informationen bezüglich des Fahrzeugumfeldes notwendig. Bisherige Systeme konzentrieren sich auf verschiedene Onboardsensoren. Die Technik der Car-to-Car- oder Car-to-Infrastructure (Car-to-I)-Kommunikation ermöglicht eine neue Herangehensweise an die Informationsgewinnung und Bahnplanung. Im Beitrag wird die Bahnplanung basierend auf Onboardsensoren der Bahnplanung mittels Car-to-Car-Kommunikation gegenübergestellt. Eine kooperative Bahnplanung basierend auf der Car-to-I-Kommunikation zeigt deutliche Vorteile gegenüber individuellen Assistenzsystemen in den jeweiligen Fahrzeugen. Da die Systeme bei umfassender Kenntnis des Komplettszenarios frühzeitig, durchgreifend und nachvollziehbar agieren können, kann die Mensch-Maschine-Interaktion positiv beeinflusst werden.
Dokumentinformationen
Kooperative Bahnplanung mit Car-to-x-Kommunikation
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 113 , 4 ; 324-329
2011
6 Seiten, 6 Bilder, 17 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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