Eine Vielzahl von automatischen Containerbrücken und Stapelkranen in aller Welt sind mit elektrischen Systemen und Automatisierungstechnik von ABB ausgestattet. Im Jahr 2006 haben die Lieferungen für das Euromax-Großprojekt im Hafen von Rotterdam (Holland) begonnen. ABB erhielt den Auftrag für die elektrische und automatisierungstechnische Ausrüstung. Die mechanischen Komponenten der Krane werden ZPMC, China, bereitgestellt. Die Schiffe werden mithilfe von Containerbrücken (sog. Ship-to-Shore-Kranen, STS) ent- und beladen. STS-Krane werden halbautomatisch betrieben, wobei der Kranführer in einer Kabine an der Laufkatze 50 Meter über dem Kai sitzt. Die Container werden auf automatische Transportfahrzeuge (Automatic Guided Vehicle, AGV) verladen, die sie in einen Lagerbereich bringen. Dieser Bereich ist in Blöcke unterteilt, die von jeweils zwei automatischen schienengebundenen Portalkranen (Automatic Rail-Mounted Gantry Cranes, ARMG) bedient werden. Diese Stapelkrane nehmen die Container auf bringen sie vollautomatisch an die gewünschte Stelle innerhalb des Lagerblocks. Die Position des Containers im Lagerbereich wird vom Terminal-Betriebssystem (Terminal Operating System, TOS) vorgegeben. Hierbei handelt es sich um ein fortschrittliches Prozessleitsystem, von dem die ARMGs ihre Arbeitsaufträge erhalten. Die standardisierten Kranautomatisierungspakete von ABB für ARMG- und STS-Krane basieren auf einer schnellen und präzisen Messung der Lastposition, Zielposition und Positionen von Hindernissen in Verbindung mit einer fortschrittlichen Laststeuerung. Das Load Positioning System (LPS) besteht aus einer Kamera mit einem Videoprozessor und einem am Spreader des Krans montierten Infrarot-Transmitter. Der Transmitter umfasst eine Reihe von Infrarot-Markern, die von der Kamera mit einer Genauigkeit von weniger als einem Millimeter erkannt werden. Das Target Positioning System (TPS) basiert auf einem Präzisions-Laserstrahl, der von einer Reihe steuerbarer Spiegel gelenkt wird, um eine dreidimensionale Abtastung zu ermöglichen. In ARMG-Anwendungen werden ein oder zwei solcher Scanner an der Laufkatze montiert. Die ABB-Laststeuerung basiert auf einem Softwaremodell, das die Physik der hängenden Last abbildet. Automatische Krane erhalten ihre Arbeitsaufträge vom Terminal Operating System (TOS). Es optimiert die Lagerplatzausnutzung, während die Kransteuerung die optimalen Transportwege ermittelt und mögliche Kollisionen verhindert.
Intelligente Krane. Euromax - ein vollautomatisierter Containerterminal
ABB Technik ; 3 ; 56-59
2006
4 Seiten, 8 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Automatisierung , Brückenkran , Container (Transportbehälter) , Containerkran , Containerschiff , Containerstapler , Containerterminal , elektrische Ausrüstung , FTS (fahrerloses Transportsystem) , Hafenkran , Hafenlogistik , halbautomatische Steuerung , Infrarotsensor , Kransteuerung , Ladezeit (Beladezeit) , Lageregelung , Laufkatze , Portalkran , Positionsgeber , Prozessleitsystem , Schiffsbeladeanlage , Steuerungs- und Regelungssystem , Terminal (Verkehrstechnik) , Umschlaganlage , Verladesteuerung , Videokamera
Vollautomatisierter Bahnbetrieb
Springer Verlag | 2021
|HÄFEN & WASSERSTRASSEN - Containerterminal - >>JadeWeserPort<<
Online Contents | 2001
|Planungsprobleme am Containerterminal
Springer Verlag | 2017
|Umschlag - Containerterminal nach Mass
Online Contents | 2000
Containerterminal - Entwicklung in Süd-Vietnam
HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 2010
|