Bei der Entwicklung bzw. Anpassung von Steuergeräten an neue Fahrzeugplattformen wird sehr häufig auf vorhandene Hard- und Software zurückgegriffen. Nicht mehr benötigte Funktionalitäten werden aus dem Steuergeräte-Code entfernt, neue notwendige Funktionen werden ergänzt. Dabei stellt die Parametrierung des Steuergerätes einen wesentlichen Teil des Gesamtentwicklungsprozesses dar. Zum Austesten des Modells wird eine geeignete Plattform benötigt, auf der es zur Ausführung gebracht wird. Die technische Umsetzung der Anforderungen beinhaltet: 1. Messen und Kalibrieren des Modells. 2. Messen und Kalibrieren des Codes im Steuergerät. 3. Kostengünstige Hardware-Plattform für die mathematischen Modelle. 4. Wiederverwendbarkeit der Lösung bei verschiedenen Projekten. Ein wesentliches Element betrifft die Kommunikation zwischen einem Mess- und Kalibrierwerkzeug und dem Steuergerät. Um die Wiederverwendbarkeit zu ermöglichen, werden nur Lösungen betrachtet, die einem anerkannten Standard aus dem ASAM-Umfeld entsprechen. Das Mess-, Kalibrier- und Diagnose-Tool CANape Graph integriert zum einen den ASAM-Standard XCP als Kommunikationsprotokoll und zum anderen eine offene Schnittstelle zur Nutzung mathematischer Modelle über Produkte der Firma The MathWorks.
Anwendung der Simulation in der Steuergeräteapplikation
Simulation und Test in der Funktions- und Softwareentwicklung für die Automobilelektronik, 2005 ; 337-354
2006
18 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Convoypilot - Simulation und Anwendung im realen Prozess
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