Bei der Entwicklung neuer Fahrerassistenzsysteme (FAS) zeichnet sich ein Trend in Richtung vorausschauender Umfelderkennung an. Hierbei bilden neben den passiven diese aktiven Sicherheitssysteme die zweite Säule eines umfassenden Sicherheitskonzepts in Kfz. Im Beitrag wird eine Methode der Sicherheitsbewertung von aktiven FAS auf Grundlage existierender, normativer Fahrermodelle, die das normale, unkritische Fahrerverhalten in definierten Fahrsituationen von kritischem Fahrerverhalten unterscheiden. Das objektiv messbare Risiko wird auf der Grundlage dieser normativen Fahrermodelle insoweit wie mit den zur Anwendung gekommenen Sensortechnologien möglich, in Versuchsfahrten ermittelt. Daraus wird ein umfangreicher Katalog an Fahr- und Verkehrssituationen mit entsprechender durchschnittlicher Risikobewertung erstellt. Folgendes Risikobewertungskonzept wurde verfolgt: - Definition Fahrsituationen; Berechnung der Auftretenshäufigkeiten in Situationen pro gefahrene km; - Bestimmung der normativen Risikobewertungsfunktionen. Mit einer zunehmenden Überschreitung der definierten Fehlergrenzwerte im gültigen normativen Fahrermodell wird eine zunehmende Wahrscheinlichkeit des Ausbleibens einer Vermeidungsaktion durch den Fahrzeugführer angenommen. - Ermittlung der Eintrittswahrscheinlichkeit eines Top-Events bezogen auf den jeweils betrachteten Parameter durch Betrachtung von Situationshäufigkeit pro km und situationsbezogenen Eintrittswahrscheinlichkeiten. Die Eintrittswahrscheinlichkeiten werden addiert. Mittels eines Auswertungsverfahrens werden aus den globalen Risikodaten die kritischen Situationen extrahiert, die sich oberhalb eines definierten Grenzrisikos befinden. Die Validierung zeigt, dass mithilfe des benutzten Maßes des 'objektiven Risikos' eine größenordnungsmäßige Übereinstimmung der prognostizierten Unfallzahlen mit den tatsächlichen hergestellt werden kann.
Ansatz zur Bewertung von Risiko und Sicherheit beim Einsatz von Fahrerassistenzsystemen
Development of a risk analysis concept during driving with advanced driving assistance systems
2004
19 Seiten, 5 Bilder, 3 Tabellen, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Ansatz zur Bewertung von Risiko und Sicherheit beim Einsatz von Fahrerassistenzsystemen
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