Vorgestellt wird eine innovative Methode für die Nutzung von elektrischen Antrieben als Sensoren mechatronischer Systeme im Kfz-Komfortbereich. Dabei wird der Ansatz verfolgt, den Motor neben seiner eigentlichen Funktion als elektrischen Antrieb auch als Sensor derjenigen Applikation zu nutzen, die er antreibt. Die sogenannte virtuelle Diagnose kommt dabei direkt im Fahrzeug ebenso zum Einsatz, wie im Werkstattbereich. Zur technischen Realisierbarkeit der virtuellen Diagnose ist ein mechatronischer Ansatz erforderlich. Dieser basiert auf der Verteilung von Kundenfunktionen und Systemfunktionen auf unterschiedliche Module. Ein Türmodul, das als zentrales Steuergerät mit dem Karosserie CAN Bus verbunden ist, kommuniziert über einen Sub-Bus mit dem Komponentenmodul, das alle Bausteine zur Erfüllung der Systemfunktionen enthält. Die Handhabung der Daten aus Systemparametrierung, Motormodell, Betätigungs- und Fehlerstatistiken und schließlich Produktdatenrückführung erfordert ein fein abgestimmtes Engineering- bzw. Produktdatenmanagementtool, welches Verfügbarkeit, Durchgängigkeit, Aktualität, Konsistenz und Datenredundanzfreiheit gewährleistet. Die Vorteile, die sich aus den Verfahren ergeben, resultieren auch in den diagnostischen Möglichkeiten. Der Hauptnutzen ist eine höhere Effizienz und Zuverlässigkeit elektrischer Antriebssysteme. Eine exakte Zuordnung von Fehlerbildern zu den fehlerverursachenden Komponenten im System, sowie die Möglichkeit, präventiv fehlerbehaftete Teile auszutauschen, zeigt die Möglichkeiten für zeit- und kostensparende Kundendienstmodelle auf, ebenso wie für die softwaretechnische Integration von Zusatzfunktionalitäten wie beispielsweise Überschußkraftbegrenzungen im Sinne eines integrierten Einklemmschutzes. Am Beispiel eines elektrischen Fensterhebers wird gezeigt, welche Informationen über das elektromechanische System gewonnen werden können, wenn die Signale, die der Motor liefert, beobachtet und im Sinne einer Diagnose bewertet werden.