Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Regelungskonzept für die Permanentmagnet-Synchronmaschine (PSM). Als Besonderheit wird die Rotorposition nicht mit einem Lagegeber gemessen, sondern durch Integration des Drehzahlmesswerts bestimmt. Durch dynamische und statische Fehler in der Drehzahlmessung kommt es dabei unvermeidlich zum Aufsummieren eines Winkelfehlers. Es wird eine Methode vorgestellt, wie dieser Winkelfehler aus den Messwerten des Strangstromes erkannt und korrigiert werden kann. Die Tauglichkeit des Verfahrens wird durch Simulationsergebnisse und Messungen an einem Laborversuchsaufbau mit einer 7-kW-Maschine nachgewiesen.
This paper describes a concept for the control of a permanent-magnet synchronous machine. Calculating the rotor position by integration of the measured speed signal instead of using a position sensor is the significant feature of the concept. Due to dynamic and static deviations of the speed signal an accumulation of a position-error is unavoidable. A method is presented of how to recognize and correct such errors using the measured machine currents. The usability of the concept is shown by simulation results and measurements from a laboratory test with a 7-kW machine.
Feldorientierte Regelung der Permanentmagnet-Synchronmaschine auf Basis des Drehzahlistwertes mit Winkelfehlerkorrektur
Field-oriented control of a permanent magnet synchronous machine based on the actual speed value with correction of the position-error
e & i. Elektrotechnik und Informationstechnik ; 120 , 1 ; 37-41
2003
5 Seiten, 10 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Drehmomentregelung , Drehzahlmessung , Ersatzschaltbild , feldorientierte Drehzahlregelung , Laborversuch , Lagebestimmung , Maschinenprüfung , Maschinentheorie , mathematische Gleichung , Permanentmagnetläufer , Regelkreis , Regelungsentwurf , Schienenfahrzeugmotor , Simulationsversuch , Synchronmaschine , Winkelfehler
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