Einsatz von Identifikationsmethoden zur Integration von Simulation und Versuch bei fahrdynamischen Untersuchungen

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Einsatz von Identifikationsmethoden zur Integration von Simulation und Versuch bei fahrdynamischen Untersuchungen

Schroeder, K. / Kortüm, W.

Der vorliegende Beitrag bezieht sich auf die Parameter-Identifikation bei Fahrzeug-Simulationsmodellen zur Analyse der Fahrdynamik. Hier spielt die Identifikation nichtlinearer Modelle eine besondere Rolle. Sämtliche Ausführungen im Beitrag beziehen sich auf die Identifikation von Schienenfahrzeug-Modellen. Die wurde für eine Reihe von Beispielen in der Praxis mit Erfolg durchgeführt. Die allgemein anwendbaren Verfahren wurden in einer Entwicklerversion der Mehrkörper-Simulationssoftware SIMPACK implementiert und erprobt. Zunächst wird ausgehend von der Modellbildung in der Fahrdynamik die zentrale Rolle der NLPI (Parameter Identifikation Nichtlinearer Modelle) für die Verknüpfung von Versuch und Simulation erläutert. Hierbei wird eingegangen auf: 1. Identifikation, 2. Modelle für die Fahrzeugdynamik, 3. NLPI. Die erfolgreiche NLPI von Systemen hängt stark von den bereits vorhandenen Erfahrungen im spezifischen Anwendungsfeld ab. Im Beitrag wird beschrieben, wie die Konfiguration für typische Schienenfahrzeuge zu wählen ist. Für Kraftfahrzeuge ist die Konfiguration der Verfahrenselemente im Prozess in ähnlicher Weise zu übertragen. Aus einer Idenfitikation des Triebkopfes des ICE1 werden Ergebnisse gezeigt. Die anhand der durchgeführten Identifikationen gewonnen Erfahrungen zeigen, dass das erarbeitete Verfahren in Entwicklungsprozesse des industriellen Bereichs eingeführt werden kann.