An algorithm for tracking multiple targets
An algorithm for tracking multiple targets
- Neue Suche nach: Reid, D.B.
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In dieser Arbeit wurde ein Mehrfachziel-Bahnverfolgungsfilter mit einem weiten Bereich von neuen Faehigkeiten entwickelt, einschliesslich Verfolgungsinitialisierung, Vielfachabtastungs-Korrelation und der Faehigkeit, Datensaetze mit falschen oder fehlenden Messungen zu erzeugen. Der grundsaetzliche Beitrag ist eine Bayes-Formulierung zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeiten von alternativen Daten/Ziel-Assoziationshypothesen, die diese Synthese erlaubte. In einem anschaulichen Beispiel von Flugzeugbahnverfolgung verfolgt der Algorithmus erfolgreich Ziele ueber eine grosse Breite von Bedingungen.
Dokumentinformationen
An algorithm for tracking multiple targets
Ein Algorithmus zur Bahnverfolgung von Mehrfachzielen
IEEE Transactions on Automatic Control ; 24 , 6 ; 843-854
1979
12 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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